RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
RGV在物流系统应用比较广，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的
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RGV根据其功能的不同，可分为装配型RGV系统和运输型RGV系统两大类型，主要用于物料输送、车间装配等。根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，环形轨道式RGV系统，可多车同时工作，一般采用铝合金轨道；直线往复式一般一个RGV系统包括一台RGV做往复式运动，效率相对环形RGV系统比较低。
RGV在物流系统应用比较广，其特点是速度快、可靠性高、成本低。做为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。另外，它无需人员操作，运行速度快，因而明显降低了仓储成本，提高了劳动生产率，同时穿梭车的应用可使物流系统变得非常简捷。
应用场景分析
AGV小车的方案根据客户的实际应用场景来定制，应满足生产需求和将来的发展。需要对应用场景做如下分析：
①AGV的运行路线(上下物料点的位置及点与点之间的物料输送顺序)。
②输送的节拍(多长时间输送一次及产线用料的要求)。
③需搬运产品的重量尺寸，包装样式。
④上下料的形式(潜伏式、拖挂式、滚筒对接式、背负式、人工上下料等)，规划搬运路线，达到路径短、简洁流畅的目的。
由于疫情的原因，这些年各行各业都受到了一些影响，很多工人由于疫情被居家隔离，很多人因为疫情的影响也不考虑外出打工，人工短缺对于各行各业的影响都很大。仓储物流行业由于进行转型升级，面临的困难也很多。如何减少人工操作，提升智能化运作又摆在了面前。仓储物流应该如何应对反复的疫情呢今天就跟着AGV生产厂家来了解一下吧。
AGV搬运机器人是目前比较理想的解决方案，即是实现仓储物流智能化，自动化。当前的物流仓储行业，仍保有大量的人力习惯，这既存有严重安全隐患，而且也容易陷入乏力。
为什么有的时候AGV在充电桩下面一直执行充电桩收回，充电桩伸出的动作
如果AGV只是执行一次旋转动作的话是正常的，AGV到充电桩下面需要校准。但是如果AGV，一直执行充电桩收回---->AGV旋转----〉充电桩伸出的动作的话，可能是因为这个AGV会根据对接之后是否在进行充电状态进行判断，如果一段时间(30s)没有检测到处于充电状态，系统会认为AGV需要调整。所以会一直执行这个动作。出现这种情况请查看AGV的电量是否已经是满的，或者充电机构是否正常(包括位置是否移动，机构是否有异常)。
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