非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专门使用的机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装
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非标自动化设备的种类，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用范围可分为专门使用的机械手和通用机械手两种;按运动轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。
机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，非标自动化设备如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。有些操作装置需要由人直接操纵，如用于原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。
如何制作非标自动化设备
1、标准作业指导书(简称SOP)-- 采用图文并茂的纸档(或电子档)的形式，对制造、装配中所有的具体动作、使用的工具、刀具和工装夹具、需要加工、装配的原材料和零部件(含标准件)、以及每一个工序的具体要求，和先后加工顺序做出明确无误的规定。并采用‘防呆’的描述方式和相应的措施，使普通员工能使用‘按图索骥’的简单方法，对照SOP进行和完成加工、装配的工作任务。
非标自动化设备是根据用户所提供的信息进行制造的，因此，它没有固定的规格，它的规格都是按照所要工作的环境，以及生产的情况进行规划的。
首先，非标自动化设备是根据用户所提供的信息进行制造的，因此，它没有固定的规格，它的规格都是按照所要工作的环境，以及生产的情况进行规划的。换一句话说，如果用户没有很好的提供这些材料，制作出来的设备也是不尽人意的。制作工厂在制作的过程中，它的制作也是要符合的统一标准的，不会逾越这一标准线。
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