大臂与回转体连接，并以大臂油缸来支撑和改变大臂的倾角，通过大臂油缸的伸缩可使大臂转动而升降；小臂连接于大臂的上端，小臂与大臂的相对位置由小臂油缸来控制，当小臂油缸伸缩时，小臂便可绕大臂下连接点转动而升降；挖斗通过挖斗连接板连接于小臂的前端，挖斗与小臂的相对位置由挖斗油缸来控制，当挖斗油缸伸缩时，挖斗可通过挖斗连接板完成升降。冬季扒渣机保养对于扒渣机来说是至关
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大臂与回转体连接，并以大臂油缸来支撑和改变大臂的倾角，通过大臂油缸的伸缩可使大臂转动而升降；小臂连接于大臂的上端，小臂与大臂的相对位置由小臂油缸来控制，当小臂油缸伸缩时，小臂便可绕大臂下连接点转动而升降；挖斗通过挖斗连接板连接于小臂的前端，挖斗与小臂的相对位置由挖斗油缸来控制，当挖斗油缸伸缩时，挖斗可通过挖斗连接板完成升降。冬季扒渣机保养对于扒渣机来说是至关重要的，小编给大伙们划一下扒渣机重点保养的部位。扒渣机液压油、扒渣机液压油管道、下降阀门都是我们在冬季对扒渣机保养至关重要的一个环节。
扒渣机维修小技巧：长时间操作使用扒渣机的工作人员都知道，在巷道工作时扒渣机会经常出现这样那样的问题，针对一些容易出现的故障，我们介绍几个简单方便的解决方法：扒渣机在施工作业中， 如果工作速度变慢，假如是使用多年的机器，速度是正常现象，这都属于设备正常工作时磨损所致。因为重要零配件都有一个使用期限，任何设备磨损都会造成功率降低与系统损耗，长时间工作后，故障都表现出来。
留意常常察看各仪表唆使，呈现异常，应及时泊车予以消除，在原因未找到，故障未消除前，应结束功课。留意常常检讨润滑油、液压油、冷却液、制动液以及燃油油（水）位和品德，并留意检讨整机的密封性。检查中发明油水缺乏过多，应剖析原因。同时，应强化各润滑点的润滑，建议在磨合期内，每班都要对润滑点加注润滑脂。坚持扒渣机干净，及时调剂、紧固松动的零部件，以防因松动而加剧零部件的磨损或导致零部件丧失。
其中扒臂是由水平摆动座、动臂、斗杆、四杆机构以及扒斗5个部分串联而成，是扒渣机中关键的工作部件。其作业效率决定了扒渣机的整机工作性能。对扒臂进行动力学分析和建模是完成扒臂结构设计和实现扒臂运动控制所必需的。扒臂是由多个转动关节串联而成。是由多个刚体组成的动力学系统.具有非线性以及多输入、多输出的特点。各个部件之间存在着复杂的耦合关系。
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