广东嘉铭——无序散乱抓取公司
系统采用3D视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
3D视觉引导系统为客户减少了人力成本，大幅度的提高了生产力，为客户创造了显著的经济效益和社会效益！
无序散乱抓取公司
广东嘉铭——无序散乱抓取公司
系统采用3D视觉定位技术，引导机器人实现对3维空间内目标工件的准确抓取。工件可以在XYZ轴方向上存在位移和角度偏差，3D视觉定位系统能够根据工件的三维特征信息，准确获取工件的三维位置信息。系统广泛应用于各类生产线上物料搬运、装配、上架、下架等。
3D视觉引导系统为客户减少了人力成本，大幅度的提高了生产力，为客户创造了显著的经济效益和社会效益！无序散乱抓取公司
随着工业自动化的发展，人力成本持续增加，采用人工进行发动机零部件的上下料，其搬运效率低，生产成本高，而且人工上下料不能配合自动化加工的节拍要求，容易出现安全事故。因此，嘉铭科技根据发动机缸盖上下料需要，结合嘉铭公司自主研发的3D视觉引导上下料系统，开发出3D视觉引导上下料生产线，与AGV无人车配合使用，无需人工操作，按照生产任务规划，自动完成生产任务。无序散乱抓取公司
广东嘉铭——无序散乱抓取公司
系统特点：
1、本系统由两台机器人配合两套3D双目视觉系统组成，利用双目3D视觉引导系统将4个区域不同型号的缸盖，根据产线所需不同机种，进行预定的抓取并按顺序放到AGV预定的位置上。
2、满料后AGV无人车自动将缸盖送到预定上料区，AGV无人车到达预定位置后，利用第二套双目3D视觉系统对缸盖进行有序抓取并利用图像处理二次校准机种。
3、机器手臂带着抓取的缸盖对放置位再进行拍照，进行3D定位和缸盖放置。无序散乱抓取公司
汽车用品铸造业大多数为传统制造产业，传统式的加工制造业必须很多的人力完成的简单线形每日任务，例如一次将一个料箱中的一个零件卸载掉到设备中，或是装散零件归类和仓库运送等劳动密集工作中。假如零件差别较小或边沿锐利，很有可能会造成错判乃至风险。车辆高精密零件的几何图形样子很有可能使三维成像情景极其错乱，从一端看，它很有可能体现为圆柱。从另一端看，它可能是小孔径的杆。如果是一个长目标，也有很有可能与其它一部分重合，因而零件越繁杂，对3D视觉技术实力规定越高，集成化每日任务也就越艰难。无序散乱抓取公司
用以厢式拣选（尤其是针对无序抓取自然环境）的软件开发技术的部位是避免智能机器人以及臂端工具与料箱侧边和其它物件撞击的优化算法。每一次拣选，智能机器人务必将零件置放在随意上空，全自动制订不一样的线路并维持挪动的具体位置和方位。这要在视觉系统软件，机械臂管理软件，并行处理全部信息的计算水平及其尾端执行器中间实现细微的均衡。无序散乱抓取公司
●认知：平面图照相机、立体相机等各种感应器。
●剖析：数字图像处理技术性、多感应器结合技术性、人工神经网络等学生自主学习技术性
●机械自动化：可自动生成机械臂健身运动途径、在活动中完成阻碍物躲避和防撞击作用、兼容流行机械臂。
●抓取:多种多样尾端实行工具随意转换、可完成料框层叠工件上料、工件无序来料检验报告的送料、视觉正确引导等作用。
无序散乱抓取公司
3D视觉定位系统
、使用寿命长、
实用性是3D视觉定位系统的特性
精密度层面可以做到0.05mm
而一般商业服务3D视觉定位系统通常在CM等级
使用期限上持续无间断照相实用性
则就是指这套系统可以无缝拼接配备在机器人系统上
机器人抓取系统的优点：
全自主研发、生产制造、安装的调试，按需求定制
强劲的自主研发工作能力和优越的费用控制力，
摆脱了机器人本身价格对比贵重的行业壁垒。
无序散乱抓取公司
3D视觉加工制造业无序放置的工件左右料解决方法，已在加工制造业工厂、车辆装配工艺、汽车零部件、钢材铸造件、3C电子器件生产厂、家用电器生产制造、物流仓储等众多行业领域的领域中有广泛运用。
优点
自主研发工业生产级3D照相机，IP65级防潮防污，可以在自然环境复杂性的工厂平稳运作。
智能化抓取优化算法，正确引导机器人开展抓取，确保可靠性和安全系数。
兼容流行机器人，可兼容具备TCP/IP协议的全部机器人。
不限定来料检验报告情况，工件可以自由层叠放置。
工业生产级3D照相机，专为无序送料而设计方案，具备新视线、大景深效果、、抗干扰性、鉴别快等特性。
给予技术视觉解决方法，包含总体计划方案，机器人型号选择、夹爪强力吸盘、视觉机器设备型号选择、附近零配件型号选择等。
适用无序抓取、较为散乱工件抓取、密切迎合工件抓取，不用特定齐整的放置。
无序工件开料工作平台
深框抓取平稳，控制空间利用率。
迅速准确的定姿定位，速率可达4s。
工业生产级3D照相机，给予高精密、新视线、大景深效果、即插即用。
给予技术解决方法，包含总体计划方案，机器人型号选择、夹爪、视觉机器设备型号选择、附近零配件型号选择等。
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