企业视频展播,请点击播放视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面?
执行机构----伺服电机或步进电机;
驱动机构----伺服或者步进驱动器;
控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者
工业机器人维修培训难不难
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
机器人的运动控制系统包含哪些方面?
执行机构----伺服电机或步进电机;
驱动机构----伺服或者步进驱动器;
控制机构----运动控制器,做路径和电机联动的算法运算控制;
控制方式----有固定执行动作方式的,那就编好固定参数的程序给运动控制器;如果有加视觉系统或者其他传感器的,根据传感器信号,就编好不固定参数的程序给运动控制器。
工业机器人就业方向与课程体系
就业方向:
技术人员
工业机器人现场安装、调试工业机器人系统集成开发工程师
以技术为基础的工作
工业机器人营销、检测、贸易
售前工程师
负责撰写解决方案,提供售前技术支持
项目管理
组织、实施自动化线改造工作
课程体系:
01.基础课程
机器人基本操作与安全培训
02.中级课程(维修工程师)
机器人基础编程、电气原理、故障处理、机械维修
03.初级课程(操作员)
机器人基础编程
04.高等课程
机器人基础编程、离线模拟机器人电气原理、故障处理、机械维修
工业机器人工程师岗位介绍
机器人自动化控制岗位
从事工业机器人机械自动化和电气自动化工作,适用于工业机器人应用和生产企业;
机器人生产线设计岗位
从事工业机器人三维制图和仿真设计工作,适用于工业机器人应用和集成商;
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