企业视频展播，请点击播放视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么
·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·机器人&a
中科罗伯特机器人装配培训价格
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视频作者：中科罗伯特（北京）自动化技术有限公司
工业机器人有哪几个子系统组成各自的作用是什么
·驱动系统：使机器人运行起来的传动装置。
·机械结构系统：由机身、手臂、机械手末端工具三大件组成的一个多自由度的机械系统。
·感受系统：由内部传感器模块和外部传感器模块组成 获取内部和外部环境状态的信息。
·机器人&环境交互系统：实现工业机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
·人&机交互系统：是操作人员参与机器人控制与机器人进行联系的装置。
·控制系统：根据机器人的作业指令程序以及从传感器反馈回来的信号支配机器人的执行机构去完成规定的运动和功能。
工业机器人行业发展
现代机器人的起源上世纪中叶，以美国为代表的发达进行了机器人方面的初步探索，50-60 年代，随着机构理论和伺服理论的发展，机器人进入了使用化阶段。在 1960 年诞生了首台工业机器人，该机器人是由美国 AMF公司生产的圆柱坐标型机器人。在60-70年代，德国和日本工业蓬勃发展，但是受战后劳动力短缺的影响，开始工业机器人的初期研发。进入 80 年代以后，计算机技术和传感器技术高速发展，使工业机器人具备反馈和初步感知能力，开始在工业中广泛应用。当前伴随信息产业的进步，尤其是人工智能和机器学习领域的突破，工业机器人朝着智能化的方向发展。
工业机器人培训部
设备：
学习设备全部使用ABB、FANUC、KUKA、YASKAWA产品及配套设施，包括主流的IRB120、IRB1410、IRB2600、M-10i,M-20iKR210,MA1400等型号。PLC西门子s7-1200系列、西门子s7-300/400系列、三菱FX系列等。
师资：
中科罗伯特拥有企业师资20 余名,均为ABB、KUKA、FANUC认证师资或工程师，有丰富的项目开发经验,把企业真实案例引入到教学环节,让学生真正积累项目经验。
课程：
独有的课程体系和教材,线上和线下相结合。可根据高校的不同体系协助开发独有
