数控机床的结构看似简单，但是实际上构造到具体细节方面还是很复杂的，所以参透其中的内容还是需要一个长时间的学习过程。一般的数控机床主要是由1.控制介质 2.数控装置 3.伺服系统 4.机床本体组成。
1、控制介质
数控机床工作时，不需要工人去摇手柄操作机床，但又要自动地执行人们的意图，这就必须在人和数控机床之间建立某种联系，这种联系的媒介物称之为控制介质或称程序介质、输入介质、信息载体。
常用的控制介质是8单位的标准穿孔带，且常用的穿孔带是纸质的，所以又称纸带。其宽为25.4mm，厚0.108mm，每行除了必须有一个φ1.17mm 的同步孔外，多可以有8个φ1.33mm的信息孔。用每行8个孔有无的排列组合来表示不同的代码纸带上孔的排列规定，称为代码。把穿孔带输入到数控装置的读带机，再由读带机把穿孔带上的代码转换为数控装置可以识别和处理的电信号，并传送到数控装置中去，便完成了指令信息的输入工作。
2、数控装置
数控置是数控机床的中枢，在普通数控机床中一般由输入装置、存储器、控制器、运算器和输出装置组成。数控装置接收输入介质的信息，并将其代码加以识别、储存、运算，输出相应的指令脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床动作。在计算机数控机床中，由于计算机本身即含有运算器、控制器等上述单元，因此其数控装置的作用由一台计算机来完成。
3、伺服系统
伺服系统的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换为机床移动部件的运动，使工作台或溜板精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，加工出符合图纸要求的零件。
在数控机床的伺服系统中，常用的伺服驱动元件有功率步进电机、电液脉冲马达、直流伺服电机和交流伺服电机等。
4、机床
数控机床中的机床，在开始阶段使用通用机床，只是在自动变速、刀架或工作台自动转位和手柄等方面作些改变。实践证明：数控机床除由于切削用量大、连续加工发热多等影响工件精度外，并且由于是自动控制，在加工中不能像在通用机床上那样可以随时由人工进行干预。所以其设计要求比通用机床更严格，制造要求更精密。因而后来在数控机床设计时，采用了许多新的加强刚性、减小热变形、提等方面的措施，使得数控机床的外部造型、整体布局、传动系统以及刀具系统等方面都已发生了很大的变化。
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