根据直流电动机的定子磁场不同，可将直流电动机分为两大类，其中一类是永磁式直流电动机，它的定子磁极由拥挤磁铁组成，另一种是激磁式电动机，它的定子磁极由铁芯和激磁线圈组成。
（1）激磁式直流电动机的定子磁极由铁芯和激磁绕组组成。由于激磁绕组的供电方式不同，激磁式直流电动机又分为下面四种。
种是串激直流电动机。
第二种是它激直流电动机。
第三种是复激直流电动机。
第四种是并激直流电动机。
（2）永磁式直流电动机的体积小，功率也较小，但运转速度稳定，录音机、收音机、录像机、电动剃须器中的电动机都是永磁式直流电动机。
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