汽车式起重机，即汽车吊，英文名truck crane；第二张是轮胎式起重机，即轮胎吊，英文名wheel crane。两者同属于移动式起重机，英文名moblie crane。也有书上管汽车吊或轮胎吊叫moblie crane的，可不可以呢？可以！但不。
汽车式起重机是指起重作业部分安装在通用或的汽车底盘上的起重机，它具有载重汽车的行驶性能。
轮胎式起重机是把起重机构安装在加重型轮胎和轮轴组成的特制底盘上的一种全回转式起重机，其上部构造与履带式起重机基本相同，为了保证安装作业时机身的稳定性，起重机设有四个可伸缩的支腿。在平坦地面上可不用支腿进行小起重量吊装及吊物低速行驶（注意：是可不用，具体看吊重和环境。为增强稳定性或起吊能力，一般要支腿。吊重时一般需放下支腿，增大支承面，并将机身调平，以保证起重机的稳定。
继续总结，看看两者有什么不同（前者汽车式起重机，后者轮胎式起重机）。
1. 底盘。前者用汽车底盘，后者用底盘。
2. 车身。前者车身长，后者车身短。（由此带来：后者转弯半径小）
3. 行驶性能。前者较后者行驶性能好。
4. 轮距。前者较窄，后者较宽。（由此带来：后者稳定性好，可不用支腿等）
5. 对路面要求。后者较前者高。
6. 支脚。由于底盘的原因，汽车式的前排支脚在车身中部，轮胎式的前排支脚靠近车头。
7. 驾驶室。汽车式都分上下车，下车是行驶驾驶室，上车是起重操作驾驶室，轮胎式则只有一个驾驶室，行驶和操作在一起。
越野轮胎式起重机，个人认为，轮胎式起重机为了克服它自身固有的缺点，于是出现了它。越野轮胎起重机四个车轮均为驱动轮及转向轮，当在泥泞不平的工地上转移工位时，四个车轮都传递动力，即四轮驱动，以提高通过泥泞地面及不平路面的能力。当在平坦路面以较度行驶时，只用前轴或后轴的两个车轮驱动，以减少能耗。这样就兼有了越野性能和行驶性能。
