大家在使用履带式起重机运作的时候，肯定会碰到由于卷扬制动带与制动器出现模式的现状，以及溜钩情况。那么我们应该采取什么措施进行维护。下面由我们的小编辑向大家讲解。
1.制动器结构及原理
（1）制动器结构
该起重机的主卷扬液压马达通过减速器、离合器将动力给传递给卷筒，当卷筒转动时，其上的钢丝绳带动主钩升、降。卷扬制动器主要由制动鼓、制动带、制动带连接拉板、制动臂支座、制动臂、调整螺栓、制动回位弹簧、制动带脱离弹簧、解除制动缸、自由落钩制动缸、液压缸支座、外框架、制动弹簧、内框架、自由落钩制动推杆和连接销等组成。
制动鼓1通过螺栓与卷筒连接，制动带2套在制动鼓1外圆上，其一端通过制动带连接拉板3与固定在起重机上机架上的制动臂支座4相连，另一端与制动臂5连接。当制动臂5绕制动臂支座4定位销逆时针旋转时，可将制动带2拉紧，对制动鼓1实施制动。当制动臂5顺时针旋转时，可将制动带2放松，制动作用消失。
制动带2内表面铆有摩擦带，以增加制动带2的摩擦力。调整螺栓6用于调整两段制动带的长度，从而调整制动带2与制动鼓1之间的间隙。
回位弹簧7用于在制动解除时拉动制动臂5顺时针转动。制动回位弹簧7后部的调整螺杆，用于调整制动回位弹簧7的拉力。
制动带脱离弹簧8沿制动带2圆周布置，在解除制动时，利用制动带脱离弹簧8的拉力可将制动带2与制动鼓1脱离。制动带脱离弹簧8张力也可通过螺母调整。
解除制动缸9、自由落钩制动缸10安装在液压缸支座11上，液压缸支座11通过螺栓固定在外框架12上，外框架12则通过销轴固定在起重机机架上。
制动弹簧13一端顶在液压缸支座11上，另一端顶在内框架14上，制动弹簧13的推力通过内框架14、自由落钩制动推杆15、连接销16作用在制动臂5上。
2）制动器原理
该制动器有3种状态，即制动状态、解除制动状态和自由落钩状态。
制动状态 卷扬机构未进行起升、下落操作时，制动器处于制动状态。此时解除制动缸9的进油口P 1与回油油路接通，内框架14在制动弹簧13的作用下右移，将解除制动缸9的活塞压缩，内框架14通过自由落钩制动推杆15推动制动臂5逆时针转动，将制动带3收紧，对制动鼓1实施制动。
解除制动状态 当卷扬机构进行起升、下落或自由落钩时，制动器处于解除状态。此时主卷扬先导油路的压力油进入解除制动缸9的进油口P1，驱动解除制动缸9的活塞伸出，通过销轴推动内框架14向左侧移动，制动弹簧13被压缩，制动臂5在回位弹簧7的拉力作用下顺时针转动，将制动带2放松。制动带2在制动带脱离弹簧8的拉力作用下与制动鼓1脱离，实现制动解除。
自由落钩状态 使用自由落钩工况时，需开启自由落钩开关，解除制动器的制动作用。此时，自由落钩制动推杆15也在回位弹簧7的拉力作用下与内框架14一起向左移动。
在自由落钩过程中，若踩下脚制动踏板，压力油将进入自由落钩制动缸10的进油口P 2，驱动自由落钩制动缸10活塞伸出。制动缸10活塞伸出，推动自由落钩制动推杆15沿内框架14上向右移动，制动臂5在自由落钩制动推杆15的推动下，逆时针转动，可实现对制动鼓1的制动。
2.故障排查
（1）原因分析
该起重机出现主钩卷扬制动带打滑、主钩溜钩时，维修人员先调整制动带调整螺栓6，将制动带2张紧，此时主钩“溜钩现象”消失。但将制动带2张紧后，制动带2与制动鼓1无法完全脱离，同时制动带2与制动鼓1因摩擦产生异响。反复调整制动带脱离弹簧8，仍无法保证制动带2完全脱离。
无奈之下，又将调整螺栓6向放松制动方向进行微小调整，依靠制动带2与制动鼓1的摩擦作用将制动器制动。使用一段时间后，制动鼓1与制动带2出现磨损，制动带2再次出现打滑，导致主钩溜钩现象再次出现。
经现场仔细观察发现，在制动解除时，内框架14在解除制动缸9的作用下已将制动弹簧13完全压缩，使自由落钩制动推杆15的杆端与自由落钩制动缸10活塞的端面顶在一起，因此造成制动臂5无法在回位弹簧8的作用下顺时针旋转，导致制动带无法打开，制动解除不。
（2）排除过程
首先，将自由落钩制动推杆15拆下（暂不使用自由落钩功能），将制动器各个零件装复。
其次，调整调整螺栓6，直至调整到主钩单绳拉力时制动带2不打滑。
再次，调整制动带脱离弹簧8，直至制动带2与制动鼓1的间隙均匀，反复在主钩单绳拉力时试验起钩、落钩、停止，确保其不出现溜钩和制动带与制动鼓摩擦现象。
然后，在制动解除状态下测量自由落钩制动缸10活塞端面到连接销16中心的距离，按照此距离减去5mm的余量，将自由落钩制动推杆15杆端切短。
，将自由落钩制动推杆15安回原位，再次试车，制动器制动、解除制动、自由落钩各项功能都正常。
经过对该履带起重机主卷扬制动器的维修调整后，该起重机使用至今，再未发生主卷扬制动带打滑导致的主钩溜钩故障。
