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伺服与变频的一个重要区别是： 变频可以无编码器，伺服则必须有编码器，作电子换向用.
一、两者的共同点：
交流伺服的技术本身就是借鉴并应用了变频的技术，在直流电机的伺服控制的基础上通过变
频的PWM方式模仿直流电机的控制方式来实现的，也就是说交流伺服电机必然有变频的这一环节：
变频就是将工频的50、60HZ的交流电先整流成直流电，然后通过可控制门极的各类晶体管
（IGBT，IGCT等）通过载波频率和PWM调节逆变为频率可调的波形类似于正余弦的脉动电，
由于频率可调，
所以交流电机的速度就可调了（n60f/p ，n转速，f频率， p极对数）
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