机械的连杆机构是一类由若甘个刚性构件通过低副连接所组成的机构。由于低副未面接触，具有压强小、磨损轻、易于加工等优点，因而广泛用于各种机械和仪器设备中。
若连杆机构中所有运动杆件均在相互平行的平面内运动则为平面连杆机构，否则为空间连杆机构，平面连杆机构还可再分为四杆机构和多杆机构，其中（平面）四杆机构是连杆机构中简单的闭链机构。
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