ZF系列直缝自动焊机是用于各种中、薄板钢材的直缝对接、筒体类零件的直缝对接。实用于各种弧焊电源。该机采取PLC、伺服程序控制系统，具备功能完全、结构简略、，焊接精度高、、安全牢靠、操作维护方便、工人劳动强度低等特征，其工作原理如下：
该机由采取悬臂式结构，由机架、悬臂梁、支承轴、琴键板、对中机构、挂锁、焊枪行走机构、焊枪夹持及调节机构、电气系统等机构组成。该机可实现单面焊接双面成型，可增添焊接的稳固性与气密性。
二．重要规格、结构特征：
1．焊枪行走机构：由直线导轨、电机等组成。传动精度高，具备复位功能，以提高生产效率。
2．焊枪调节机构：气缸带动焊枪上下移动、十字调节架、焊枪角度三维可调，一维旋转调节。
3．电器控制系统以PLC程序控制系统为控制中心及其它控制电器元件组成，功能壮大、工作牢靠、操作简略。
三．重要功能：
1．恣意地位线速度可调；
2．全程线速度一致；
3．恣意地位可起弧、停弧，包含焊接过程中可停弧而后再起弧并可在恣意地位补焊；
4．操作面板设置自动、手动操作按钮，方便工件调整和设备维修；
5．各种焊接参数可在界面中调节，可设多种工件焊接参数；
四．工作过程：
操作时，先踩脚踏开关，对中机构到位，而后把工件放入支承轴，并对中，拉上挂锁，琴键板压下，焊枪行走并实行焊接，焊接完成后焊枪息弧同时上移、复位筹备焊接第二件工件，焊焊接过程同上。
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