铝焊接机器人 铝及铝合金的焊接特点
（1）铝及铝合金的热导率和比热容均约为碳素钢和低合金钢的两倍多。铝的热导率则是奥氏体不锈钢的十几倍。在焊接过程中，大批的热量能被迅速传导到基体金属内部，因此焊接铝及铝合金时，能量除耗费于融化金属熔池外，还要有更多的热量无谓耗费于金属其余部位，这种无用能量的耗费要比钢的焊接更为明显，为了取得高质量的焊接接头，应该尽量采取能量集中、功率大的能源，有时也可采取预热等工艺措施。{HotTag}
（2）铝在空气中及焊接时极易氧化，生成的氧化铝（Al2O3）熔点高、十分稳固，不易去除。妨碍母材的融化和熔合，氧化膜的比重大，不易浮出外表，易生成夹渣、未熔合、未焊透等缺欠。铝材的外表氧化膜和吸附大批的水分，易使焊缝产气愤孔。焊接前应采取化学或机械方式进行严厉外表清算，{TodayHot}扫除其外表氧化膜。在焊接过程增强维护，避免其氧化。钨极氩弧焊时，选用交流电源，通过“阴极清算”作用，去除氧化膜。气焊时，采取去除氧化膜的焊剂。在厚板焊接时，可加大焊接热量，例如，氦弧热量大，利用氦气或氩氦混杂气体维护，或许采取大标准的融化极气体维护焊，在直流正接状况下，可不须要“阴极清算”。
（3）铝及铝合金的线膨胀系数约为碳素钢和低合金钢的两倍。铝凝结时的体积收缩率较大，焊件的变形和应力较大，因此，需采取防备焊接变形的措施。铝焊接熔池凝结时容易产生缩孔、缩松、热裂纹及较高的内应力。生产中可采取调整焊丝成分与焊接工艺的措施避免热裂纹的产生。在耐蚀性许可的状况下，可采取铝硅合金焊丝焊接除铝镁合金之外的铝合金。在铝硅合金中含硅0.5%时热裂偏向较大，随着硅含量增添，合金结晶温度规模变小，流动性明显提高，收缩率下降，热裂偏向也相应减小。依据生产经验，当含硅5%～6%时可不产生热裂，因此采取SAlSi條（硅含量4.5%～6%焊丝会有更好的抗裂性。
（4）铝对光、热的反射能力较强，固、液转态时，没有明显的色泽变更，焊接操作时判定难。高温铝强度很低，支持熔池艰难，容易焊穿。
（5）铝及铝合金在液态能溶解大批的氢，固态简直不溶解氢。在焊接熔池凝结和冷却的过程中，氢来不及溢出，极易形成氢气孔。弧柱氛围中的水分、焊接材料及母材外表氧化膜吸附的水分，都是焊缝中氢气的主要来源。因此，对氢的来源要严厉控制，以避免气孔的形成。
（6）母材基体金属如为变形强化或固溶时效强化时，焊接热会使热影响区的强度下降。
（7）铝为面心立方晶格，没有同素异构体，加热与冷却过程中没有相变，焊缝晶粒易粗大，不能通过相变来细化晶粒。
（8）合金元素易蒸发、烧损，使焊缝性能下降。
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