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与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV 减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV 减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。
未来工业机器对精密减速器的需求巨大，至2015 年约30 万套
预计2013-2015 年间，我国工业机器人的分别为3.35 万台、4.18 万台和5.24 万台；而保有量依次为12.1 万台、15.1 万台和18.9 万台。结合新增需求和存量需求，未来3 年工业机器人对精密减速器的总需求依次为19.41 万套、23.97 万套和30 万套。
至2015 年国内工业机器人用精密减速器规模约30 亿元 根据草根调研的数据，2013 年RV 减速器的均价约1.2 万元，谐波减速器的均价约为0.9 万元。预计，2013 年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23 亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014 和2015 年的规模估计为26 亿元和30 亿元。
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【TTotc-Liang】2013-8-30 13:39:40
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