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混凝土输送泵的配料控制系统的构成：
1. 上位机控制单元
上位机可根据用户要求选择工控机（IPC）或者普通计算机（PC），它中需标准串品而不需要其它扩展，用户维护非常方便。上们机主要完成各种状态参数的显示，发布控制命令和调整控制参数等功能。整个系统具有控制器控制和上位机控制两种控制方式。系统软件设计采用模块结构，由生产模式、参数设定、本文管理、物料管理、客户管理、运输车管理、工程项目管理及各种统计报表等模块组成。
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2. 配料控制单元
配料控制系统选用配料仪表（配料仪表），该类仪表可独立完成骨料、粉料、水添加剂的给料、称重、补偿、卸料等所有配料控制，并可通过RS232/RS485接口转换模块与上位机通讯。
3. 逻辑控制单元
整个配料系统控制单元主要有控制器负责，它可以接受各种开关、按钮及接触器状态等输入信号或上位机的命令，实现各种动作的控制，其中包括配料仪表的启停、电机的顺序启停控制、锁控制和保护控制。输出通过中间继民器（24VDC）控制电磁阀或接触器等执行设备。
4. 电气控制单元
该单元负责所有设备的供电及保护、电机的启停控制、制动控制和正反转控制等，它接受来自控制器和手动按钮操作命令实现对电机或电磁阀控制。当系统出现异常情况时，可能通过设置在控制室或现场的紧急停止按钮迅停止设备的运行。
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煤矿用混凝土输送泵集泵送、搅拌于一体：该设备上料方便，集搅拌、泵送于一体，集成度高，适应性强。针对煤矿井下工况专门设计的正反转的双卧轴式上搅拌系统，采用高强度钢制作，该搅拌系统能有效的防止大颗物料的卡堵，搅拌能力强，骨料适应范围广。该搅拌系统了井下混凝土现场搅拌的技术瓶颈，已通过矿用产品安全标志中心的性能检测，并经过安全生产长沙矿山机电检测检验中心的工业性试验，得到了客户的高度认可。
煤矿用混凝土输送泵可用于煤矿沿空留巷、壁后充填、采空区充填、铺设底板、封闭、砌建水仓、清理井下垃圾等混凝土施工，真正的一机多能。为我国的矿业、建筑业做出来巨大的贡献！
混凝土泵摆动系统工作过程
混凝土泵的主要摆动系统大多为开式液压系统，其结构有两种，一种是采用齿轮泵，另一种是采用恒压泵。
齿轮泵摆动系统的工作过程是泵1供油经过单向阀5进入蓄能器8，当蓄能器的压力达到溢流先导阀3设定压力后，溢流先导阀打开，量后溢流缺卸荷阀2打开，油泵1的油在极低的压力下进入冷却器12流回油箱。当电液换向阀9控制换向时充满油的蓄能器8的油进入已收缩到位的摆动缸，将另一摆动缸推到伸出位置，这时压力表7压力值急剧下降，降到一定值后停止这时缸已换到另一终点位置。由于系统压力降低，溢流先导阀3暂时关闭，齿轮泵1直接给蓄能器8补油，直到系统压力达到设定压力后再卸荷调速阀10的调协是灶了调节进入摆动缸11的浪量，背压阀13的设置是为了减缓摆动缸11的冲击，电磁阀4的设置是为了停杨时释放蓄能器8中油的压力。
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