【野象】手持式自动送锁螺丝机的工作原理，设计方案注意事项
手持式自动送锁螺丝机简称手持机，主要用在设备打螺丝面不规整，很难实现全自动螺丝机，或是成本实现高效锁付，就可以选用手持机。
手持式自动送锁螺丝机其实就是具有自动供螺丝的一把电批，和电批比起来就是多一个夹嘴多一个供料器，但是为什么手持机做不好呢，主要是夹嘴，而供螺丝的前段工位，振动盘和分料器都是比较解决的，那夹嘴是哪方面造成做不好的呢，具体原因如下，夹嘴难克服的情况就是——锁付空间太小，夹嘴伸不下去，解决方法，有把螺丝吹到夹嘴内，然后批杆加磁，然后批杆把螺丝顶出并吸位，然后再打下去，但是这样的缺点就是效率低，且螺丝容易歪倒，其他没有什么好办法。
手持式自动锁螺丝机的程序，一般的手持机动作很简单，升起吹料，如果是升起吹料，则必须要用两个传感器，即升到位，降到位，这样避免多吹料，因为人是随意的，可能会亮起一个传感器，如果只有一个传感器，则会多吹料，如果是扭力到吹料则不会出现这种情况，扭力到延时吹料，如果有重锁功能则必须有电批启动信号。
