拔钉机具有灵活性强，方便的优点，拔钉机机械设计的六原则如下：
1、联系实际原则所有的设计都不要脱离实际，设计人员特别要考虑当前的原材料供应情况，企业的生产条件，用户的使用条件和要求等。
2、人机工程原则机器是为人服务的，但也是需要人去操作使用的。如何使机器适应人的操作要求，人机合一后，投入产出比率高，整体效果，这是摆在设计人员面前的一个课题.好的设计一定要符合人机工程学原理。
3、创造性原则创造是人类的本领。人类如果不发挥自己的创造性，生产就不能发展，科技就不会进步，也就没有人类的今天。设计只有作为一种创造性活动才具 有强大的生命力.因循守旧，不敢，只能永远落在别人后面.特别是在当今世界科技飞速发展的情况下，在机械设计中惯窃创造性原则尤为重要。
4、标准化，系列化，通用化原则标准化，系列化，通用化简称为”三化”.”三化”是我国现行的一项很重要的技术政策，在机械设计中要认真惯窃执行.标准 化是指将产品特别是零部件的质量，规格，性能，结构等方面的技术指标加以统一规定并作为标准来执行.我国的标准已经形成一个庞大的体系。
5、整体优化原则设计要惯窃”系统化”和优化的思想.性能的机器其内部零件不一定是的性能的机器也不一定是效益的机器只要是有利于 整体优化，机械部件也可以考虑用电子或其他元器件替代.总之，设计人员要将设计方案放在大系统中去考虑，寻求，要从经济，技术，社会效益等各方面去分 析，计算，权衡利弊，尽量使设计效果达到。
6、以市场需求为导向的原则机械设计作为一种生产活动，与市场是紧密联系在一起的.从确定设计课题，使用要求，技术指标，设计与制造工期到拿出总体方案，进行可行性论证，设计人员要时时刻刻想着如何设计才能使产品具有竞争力，能够，受到用户青睐。
