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伺服驱动器的工作原理？
目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器（DSP）作为控制核心，
可以实现比较复杂的控制算法，实现数字化、网络化和智能化。
功率器件普遍采用以智能功率模块（IPM）为核心设计的驱动电路,
IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、
欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,
以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相
全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流，得到相应的直流电。
经过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频
来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程
可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元（AC-DC）主要的
拓扑电路是三相全桥不控整流电路。随着伺服系统的大规模应用，
伺服驱动器使用、伺服驱动器调试、伺服驱动器维修都是伺服驱动器
在当今比较重要的技术课题，越来越多工控技术服务商对
伺服驱动器进行了技术深层次研究。
优势主营：
一、Allen-Bradley（罗克韦尔）：
①Controllogix系列，型号多以1756开头，是目前用途广的主流机型；
②PLC-5 系列，型号多以1785、1771开头，PLC-5控制器CPU型号（1785-L11B、1785-L20B、1785-L30B、1785-L40B、1785-L60B、1785-L80B；
③ControlNet系列,型号多以1394、1336开头；
④Reliance瑞恩电气。
二、Siemens（西门子）：
①Simatic S7系列,S7-200、S7-300、S7-400,型号以6ES7开头；
②Simatic S5系列,型号以6ES5开头；
③6DD系列
④6SN/6FC系列。
三、FANUC（发那科）:
①伺服放大器/驱动器/电源A06B，PCB板A16B/A20B，系统主机A02B，输入输出模块A03B。
四、ABB:
①Bailey INFI90 全系列备件
②机器人备件：订货号3HAC,3HNE开头等。
五、OVATION（原为Westinghouse西屋旗下）系统全系列备件。
六、GE 美国通用 全系列备件。
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