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从DCS控制系统的级成结构看可以分为三大部分：带I/O部件的控制器、通讯网络和人机接口HSI。控制器I/O部件直接与生产过程相连，接收现场设备送来的信号；人机接口是操作人员与DCS相互交换信息的设备；通讯网络将控制器和人机接口联系起来，形成一个有机的整体。早期的DCS系统的通讯网络都是的，DCS有几级网络，完成不同模件之间的通讯。从目前的情况来看，DCS的多网络级有四级，它们分别是I/O总线、现场总线、控制总线和DCS网络。
I/O总线，它把多种I/O信号送到控制器，由控制器读取I/O信号。这称为I/O总线。I/O板相互之间并不交换数据。I/O总线的速率是不高的。从几十K到几兆不等。这与计算机技术的发展情况有关。80年代初是20K，80年代中期是40K、80年代末期是80K，90年代是几兆。为了，是并行总线。采用并行总线，其I/O模件必需与控制器模件相邻。采用串行总线的情况下，I/O板和控制器之间的距离也要比较近才行。把控制器模件和I/O模件装在一个机柜内或相邻的机柜内。远程I/O应该采用现场总线。如CAN、LONWORKS、HART总线等。现场总线是90年代初发展起来的。在I/O板中从硬件来说应该有能接收现场总线来的信号的输入、输出板。从软件来说在控制器中应该有读取和写到现场总线信号的功能块。在DCS系统中，远程I/O采用HART总线比较多。比如现场的变送器，离控制器机柜距璃比较远，把16个变送器来的信号编成为一组，用HART总线把信号送到控制器，空制器同时读进16个变送器来的信号。控制器和变送器两者距离可达1公里以上。在从美国、欧洲进口的DCS系统中，几乎都有HART协议板。实际应用中，远程信号是比较多的。如水泥厂，回转窑的窑头与窑尾，两者距离有几百米，如果在网络上设两个结点，需要两套结点的接口模件，接口模件的费用比较高，如果设一个结点，在地理位置上不管结点安排是在窑头还是窑尾，都需要采用远程I/O。
1762-IF4
1762-IF4
1762-IF4
PHOENIX CONTACT FLKM50-PA-AB/17&820356-IN NSFP FLKM50PAAB175
PHOENIX CONTACT FLKM50-PA-AB/17&820356 NSFP FLKM50PAAB1756
AB ALLEN BRADLEY 1756-DNB B 1756DNB MODULE DEVICENET
Allen-Bradley AB 1756-IN16/A 1756IN16 Module NIB FS
Contorl Logix AC Input AB 1756-IA16/A
Allen-Bradley AB 1756-ON8 /A 1756ON8 Module NIB FS
DH+/RIO D Communication Interface AB 1756-DH+/RIO D
Control Logix High Speed Counter Module AB 1756-HSC/A
AB 1756-OV16E Ser.A Rev.C01 24V DC OUTPUT
AB 1756-IV16 Ser.A Rev.C01 DC 10-30V INPUT
AB ControlLogix DC OUTPUT MODULE 1756-OB16D/A
AB 1756-BATM Ser.A Rev.A01 CONTROLLOGIX BATTERY
Allen Bradley AB ControlLogix 1756-M08SE Sercos
AB 1756-L55 1756L55 PROCESSOR w. 1756-M13 MEM MODULE
AB 1756-DHRIO SER.C REV.A01 DH+/RIO COMM INTERFACE
AB 1756-L1M1 Rev.P01 Ser.A Frn.5.13 PROCESSOR 1756-M1
AB 1756-IB32 SER.A REV.K02 DC INPUT MODULE
AB 1756-OB16E SER.A REV.K01 FRN.2.4 DC OUTPUT
AB 1756-OB16E SER.A REV.H01 DC EFUSED OUTPUT
