自动化检测的基本原理
滤光片中的各种杂质，在光学特性上必然与滤光片本身有差异。当光线入射滤光片后，各种杂质会在反射、折射等方面表现出与周围滤光片不同的异样。例如，当均匀光垂直入射滤光片时，如滤光片中没有杂质，出射的方向不会发生改变，所探测到的光也是均匀的；当滤光片中含有杂质时，出射的光线就会发生变化，所探测到的图像也要随之改变。由于杂质的存在，在其周围就发生了应力集中及变形，在图像中也容易观察。若遇到光透射型缺陷（如裂纹、气泡等），光线在该缺陷位置会发生折射，光的强度比周围的要大，因而相机靶面上探测到的光也相应增强；若遇到光吸收型（如砂粒等）杂质，则该缺陷位置的光会变弱，相机靶面上探测到的光比周围的光要弱。分析相机采集到的图像信号的强弱变化、图像特征，便能获取相应的缺陷信息。
全自动红外截止滤光片检测设备是基于滤光片产品的生产现状，对现有劳动力密集的人工检测工艺环节进行自动化改造，通过研究设计一款滤光片表面自动化检测和分拣设备来替代人工检测。本项目研发设计内容主要由表面缺陷自动识别系统设计、物流传送系统及联动控制设计，正次品分拣机械手设计等三个部分组成。
通过该全自动红外截止滤光片检测设备的成功实施预期能实现滤光片表面缺陷特征的自动识别、正次品自动分拣、检测精度达到10微米、检测速度到180片/分钟的目标。
全自动红外截止滤光片检测设备系统性能参数：
1，能实现对红外截止滤光片的双面检测；
2，能自动识别崩边、划伤、灰尘和点子、印子等四种表面缺陷特征；
3，具备次品自动分拣功能；
4，检测精度达到10μm；
5，检测速度达到180片/分钟。
采用振皓自动化检测设备具有以下优点：
— 保证各道工序生产可靠进行
— 保证次品完成曝光及进行自动分选,提高产量
— 减少现场人员,提高生产率
— 可进行检测
— 高温或有毒环境下不妨碍检测过程
— 检测结果具有稳定性,一致性
— 提高客户信任度,保障订单持续不断
传统检测方法的弊端很多，罗列如下：
（1）人工检测劳动强度大，生产效率低；
（2）较多的人工检验人员会造成较大的人工成本；
（3）人工检测的主观性会直接影响产品的质量，没有严格统一的质量标准，尤其在一些无法量化的定性检测上，每个人的质量标准都不一样，直接影响终的检测结果；
（4）在一些高速的生产环节，人工检测无法实现实时全检，抽检的结果会导致大量不合格产品的产生；
（5）在的检测要求下，人工检测的慢速度无法对所有产品进行准确检测；
（6）在某些高温或有毒场合，无法通过人工方式对产量进行检测；
（7）人工检测的数据无法准确及时地纳入质量管理系统；
（8）许多检测的工序需要的是准确定位坐标和角度信息，这些工作是很难靠人眼完成的。
