气动马达是把空气压缩能转变为机械能的动力装置。
叶片式气动马达主要由：转子、定子、叶片、前端盖、后端盖、机体、机盖组成。压缩空气通过由转子、定子、叶片、端盖组成的月牙型密封腔，产生膨胀，使转子旋转。其主要功来于气体膨胀做功和流体动力做功。
齿轮式气动马达主要由：主动轮、从动轮、前端盖、后端盖、机体、机盖组成。压缩空气通过由主动轮、从动轮、前端盖、后端盖、机体组成的密封腔，产生膨胀，使从动轮旋转。其主要功来于气体膨胀做功和流体动力做功。
活塞式气动马达主要由：连杆、曲轴、活塞、气缸、机体、配气阀等组成。压缩空气通过配气阀，依次向各气缸供气，从而膨胀做功，通过连杆推动曲轴旋转。其功主要来自于气体膨胀功。
管路方框图：
空压机_____过滤器_____油雾器_____气控制阀_____气动马达
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