在液压系统中，当需要频繁、连续自动作往复运动挨饿对换向过程有很多附加要求时，则需要采用复杂换向回路。
对于换向要求高的主机，如换向要求较高施工工程中的液压千斤顶，若用手动换向阀就不能实现自动往复运动。采用机动换向阀，利用工作台上的行程块推动（连接在换向阀杆上的）拨杆来实现自动换向，但工作台慢速运动时，当换向阀移至中间位置，工作台会因失去动力而停止运动，称为换向死点，不能实现自动换向；当工作台高速运动时，又会因换向阀芯移动过快而引起换向冲击。若采用电磁换向阀由行程挡块推动行程开关发出换向信号，使电磁阀动作推动换向，可避免“死点”，但电磁阀动作一般较快，存在换向冲击，而且电磁阀还有换向频率不高，寿命低，易出故障等缺陷。
为解决上述两个矛盾，采用特殊设计的机液换向阀，以行程挡块推动机动先导阀，由它控制一个可调式液动换向阀来实现工作台的换向，既可避免换向死点，又可消除换向冲击。这种换向回路，按换向要求不同可分为时间控制制动时和行程控制制动式两种。
制动回路的功能在于使执行元件平稳地由运动状态转换成静止状态。要求对油路中出现的异常高压和负压的情况能作出迅速反应，并应使制动时间尽可能短，冲击尽可能小。
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