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机器人产业是未来十年国内成长性快的行业，作为新兴战略产业之一，机器人技术体现着科技的综合实力。机器人核心零部件技术是国内机器人企业产业化的必然选择。精密减速器是工业机器人可靠、精确运行不可或缺的零部件与通用减速器相比，机器人关节减速器要求具有传动链短、体积小、功率大、质量轻和易于控制等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有两类：RV减速器和谐波减速器。精密减速器使机器人伺服电机在一个合适的速度下运转，并精确地将转速降到工业机器人各部位需要的速度，提高机械体刚性的同时输出更大的力矩。一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的位置；而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部。未来工业机器对精密减速器的需求巨大，至2015年约30万套预计2013-2015年间，我国工业机器人的分别为3.35万台、4.18万台和5.24万台；而保有量依次为12.1万台、15.1万台和18.9万台。结合新增需求和存量需求，未来3年工业机器人对精密减速器的总需求依次为19.41万套、23.97万套和30万套。
至2015年国内工业机器人用精密减速器规模约30亿元根据草根调研的数据，2013年RV减速器的均价约1.2万元，谐波减速器的均价约为0.9万元。预计，2013年国内工业机器人用精密减速器的市场规模约为23亿元。考虑到未来减速器价格的下降，2014和2015年的规模估计为26亿元和30亿元。工业机器人产业化亟需减速器，进口替代初具雏形对比进口与国产工业机器人制造成本的价差，减速器是制约降低国产工业机器人成本重要的因素。国内部分企业，如秦川发展、浙江恒丰对RV减速器技术进行了改良及；北京中技克美、苏州绿的已能
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【TTotc-Liang】2013-8-30 13:40:33
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