输送带初是由传送带发展而来，早在1795年就已被发现，但它是帆布带。1858年出现了增强骨架，1868年出现了两层骨架的橡胶输送带，1892年才解决了胶输送带成槽能力，后来又发明了合成纤维，将棉与尼龙或聚酯纱合捻作经线，提高了输送带的成槽性和强度。随后发明了阻燃带。20世纪20年代后期又出现了芳纶带，使超长距离几十公里一台成为可能。
输送带的寿命由输送的物料和使用条件决定，对输送带的要求是：
1、具有足够的抗张强度和模量，伸长率低；
2、强度和宽度要满足各行各业的需要；
3、要有柔性，但伸长率有一定限制；
4、承载带的覆盖胶能满足冲击负荷的冲击和性好，耐疲劳性高。http://www.boaoshusong.com/lianxiwomen/
由此可见，选择输送带的骨架层成为带式输送机关键的一步，对带式输送机的功能起着决定性的作用。
