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TS-G02-2DP 成功实现了电机小型化，1KW以上的大型电机的重量比以往减轻了10~25%（1-6KG）。
4、 松下伺服马达MSME型电机（750W）的转速达6000r/min。并能与A4系列松下伺服电机互换使用。
5、 松下A5系列伺服电机常用型号：
100W：通用型 MSMD012G1U+MADHT1505 脉冲型 MSMD012G1U+MADHT1505E
200W：通用型 MSMD022G1U+MADHT1507 脉冲型MSMD022G1U+MADHT1507E
大惯量 通用型 MHMD022G1U+MADHT1507 MHMD022G1V+MADHT1507
脉冲型 MHMD022G1U+MADHT1507E
400W：通用型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510 MHMD042G1V+MBDHT2510
脉冲型 MSMD / MHMD042G1U+MBDHT2510E
750W：通用型 MSMD / MHMD082G1U+MCDHT3520脉冲型 MSMD /
MHMD082G1U+MCDHT3520E
松下伺服电机中惯量
1.0KW：通用型 MDME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MDME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MDME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MDME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MDME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MDME202GCG+MDDHT7364E
松下伺服电机大惯量
1.0KW：通用型 MHME102GCG+MDDHT3530 脉冲型 MHME102GCG+MDDHT3530E
1.5KW：通用型 MHME152GCG+MDDHT5540 脉冲型 MHME152GCG+MDDHT5540E
2.0KW：通用型 MHME202GCG+MDDHT7364 脉冲型 MHME202GCG+MDDHT7364E
松下开发出了响应性更高的AC伺服马达“MINAS-A5”系列（图）。响应频率较原来的1kHz提高了1倍，达到2kHz。嵌入制造半导体及液晶时使用的贴片机、探针及电子部件封装机等装置后，能够使可动部迅速起动或停止。另外还对降低振动下了一番工夫，有助于缩短制造装置的单件产品生产时间。
为了抑制振动，首先将转子的极数增至10，减小了齿槽力矩。其次，通过内置共振抑制滤波器和减振滤波器，将振动降到了原来的1/8。而且还在轻量化方面改进了转子和定子的设计和工艺，使重量比原来减轻了10～25％。
