刚刚出现一严重问题，测头在转到A90B180的时候不能锁住，而测针会自动下垂到接近A0B180，并且也没有锁紧，用手可以摇摆测头，重新启动机器后回位，但是再次转到A90B180又出现这样的情况。程序对话框中有如下提示：TR FG014 Wrist Error.超级终端里状态显示如下：
System Status
Error Status : no_error Feedhold Status : Use Jogbox Rate
Sloop_Status : in_estop Fgrnd_Status : sloop_in_estop
Wrist Status : ph9_ok_manual Autzer_Done : FALSE
Probe_Type : pr_ren Probe_Seated : TRUE
大家帮帮忙，不胜感激！
测座是雷尼绍的产品，它的电机是一台步进电机。它的控制也是由雷尼绍的控制器来完成，并由控制器与测量机的控制板的xp15插孔中。在重复开机时，出现这样的故障。我个人认为，不是软件的问题，应考雷尼绍的部件及连线的故障。
同意楼上的意见，测头有问题了。
应该说是测座可能有问题了，楼主公司是否有其他测量机使用此测座，可以互换试试。
不然. 楼主请试一下先让测头GO HOME,然后再看看如何?
郑州源测精密仪器有限公司看楼主所列的提示,象是说测头尚未回家,Autzer_Done : FALSE.何不让它先回一下?我有过这种情况,回零之后就OK了,不过这种情况后,是把测头重新校一遍.
PH10M能回家只能代表在A0,B0这个地方没有问题，其他的地方还是极有可能再出锁不住的问题，因为这是因为测头座里的某个轴的位置传感电阻的零位漂了。
