雕刻机
雕刻从加工原理上讲是一种钻铣组合加工，雕刻机多种数据输入模式根据需要游刃有余。
电脑雕刻机有激光雕刻和机械雕刻两类，这两类都有大功率和小功率之分。因为雕刻机
的应用范围非常广泛，因此有必要了解各种雕刻机的合适的应用范围。小功率的只适合
做双色板、建筑模型、小型标牌、三维工艺品等。由于功率太小而大大影响了其应用的范
围。大功率雕刻机可以做小功率雕刻机的东西。适合做大型切割、浮雕、雕刻。
在数控机床中，电主轴通常采用变频调速方法。主要有普通变频驱动和控制、矢量控
制驱动器的驱动和控制以及直接转矩控制三种控制方式。
普通变频为标量驱动和控制，其驱动控制特性为恒转矩驱动，输出功率和转速成正比。
普通变频控制的动态性能不够理想，在低速时控制性能不佳，输出功率不够稳定，也不具
备C轴功能。但价格便宜、结构简单，一般用于磨床和普通的高速铣床等。矢量控制技术
模仿直流电动机的控制，以转子磁场定向，用矢量变换的方法来实现驱动和控制，具有
良好的动态性能。矢量控制驱动器在刚启动时具有很大的转矩值，加之电主轴本身结构
简单，惯性很小，故启动加速度大，可以实现启动后瞬时达到允许极限速度。这种驱动
器又有开环和闭环两种，后者可以实现位置和速度的反馈，不仅具有更好的动态性能，
还可以实现C轴功能而前者动态性能稍差，也不具备C轴功能，但价格较为便宜。
直接转矩控制是继矢量控制技术之后发展起来的又一种新型的交流调速技术，
其控制思想新颖，系统结构简洁明了，更适合于高速电主轴的驱动，更能满足高速电
主轴高转速、宽调速范围、高速瞬间准停的动态特性和静态特性的要求，已成为交流
传动领域的一个热点技术。
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