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PLC以梯形图为主，DCS以模块功能图为主。经过多年的发展，国际电工委员会通过IEC61 131—3标准规定了五种编程语言，目前主流的DCS和PLC都表示符合这个标准，支持其中的几种或全部编程语言。从开发效率和程序可读性来考虑，模块功能图和顺序功能图越来越成为主要的编程方式，梯形逻辑和结构化文本成为了自定义模块的开发工具。大型PLC在组态方式上越来越像DCS，差距在逐渐缩小，而小型PLC仍然以梯形图为主。
DCS经过多年的发展，积累了大量的算法模块。例如NT6000具有的设备级模块，在一个模块中集中完成了面向设备的基本控制和故障报警功能，在网络通讯中也已此模块为单位进行传递，大大提高了软件开发的效率。一个设备极模块相当于0．5K的梯形图逻辑量，PLC要完成同样的功能，就要烦琐得多了。在修改、运行调试、远程诊断方面，PLC缺乏解决方案。而DCS从一设计之初就是从系统需要的角度出发的，有着多年积累的完善的解决方案。以NT60OODCS为例，系统既可以在线修改控制策略，也可以在线控制策略，修改和过程中，对系统的正常运行没有影响。NT60OODCS有完善的虚拟DCS功能，不但可以用于组态逻辑的验证，而且能够构建成完整的虚拟DCS与模型相连，完成系统的仿真调试。NT60OODCS具有完善的安全措施，提供基于广域网的远程调试方案
PLC一般为大底版式机架，封闭式I／O模件，封闭式结构有利与提高I／O模件的可靠性，抗射频、抗静电、抗损伤。PLC模件的I／O点数有8点、16点、32点。DCS大部分为19英寸标准机箱加插件式I／O模件，I／O模件为裸露式结构。每个模件的I／O点数有8点和16点，很少使用32点模件。DCS的这种结构源于其使用领域主要在大型控制对象，19英寸标准机箱便于密集布置，较少的1／O点数则是由于对分散度的要求。PLC的大底版式机架，封闭式模件结构在管理和配置上更加灵活，单个设备的可靠性更高。因此，不少DCS也吸收了PLC在结构上的优点，采用了和PLC相似的封装结构，如I／A采用金属外壳，NETWORK一6000+采用导电塑料外壳。当前大部分主流PLC和DCS的硬件结构基本相同，都采用模块化结构，甚至某些出身于PLC的，如西门子、罗克韦尔AB、GE Fanuc的DCS和PLCPAC系统中采用的是相同的控制器一编者注
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