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3HAC11818-2机器人电缆线

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厦门航拓电气有限公司
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CIMR-G5M4030
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CIMR-H2.2B-01
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CIMR-MTII-11K
CIMR-MTIII-11K
CIMR-MTIII-15K
CIMR-MTIII-15K.2
CIMR-MTW-3.7K

蓄电池组的蓄电池数量(只)
单只蓄电池标称电压V 蓄电池组的蓄电池数量*
镉镍碱性蓄电池 1.2 184
阀控式密封铅酸蓄电池 2 104
*指直流标称电压220V的蓄电池组
 将设备中蓄电池充至满容量后,充电装置停止工作:
(1)镉镍蓄电池按GB/T 9368规定的试验方法进行容量试验;
(2)阀控式密封铅酸蓄电池按DL/T 637标准规定的试验方法进行容量试验。
 以蓄电池组中首只放电到终止电压的蓄电池的放电时间来计算蓄电池组容量,其值折算到25℃时,应符合5.9的规定。
事故放电能力试验
为简化试验工作量,统一考核严酷度,对220V电压等级设备的事故放电电流、冲击电流的规定见表10。
事故放电电流及冲击电流值
电池类别 标称电压(V) 电池容量(Ah) 事故放电时间(h) 事故放电电流(A) 冲击电流(A )
镉镍碱性蓄电池 1.2 20 1 2.5 I5 22.5I5
40
100~500 1 2.5 I5 7.5 I5
阀控式密封铅酸蓄电池 2 ≥200 1 1 I10 8I10
6 ≤100 1 2 I10 16 I10
12 ≤100 1 2 I10 16 I10
将设备中蓄电池组充至满容量,按表10规定的事故电流放电1h,在此电流不停止的情况下,叠加表10规定中的冲击电流,进行10次冲击放电。冲击放电时间为500ms,每二次时间间隔为2s,录出事故放电波形,测得直流动力母线在冲击放电时的电压值应符合5.10的规定。
 负荷能力试验
将设备中蓄电池组充至满容量,投入到浮充电状态下运行,控制母线带经常性负荷电流,按表10规定的冲击电流,冲击时间为500ms,进行一次冲击放电,录出各直流母线电压、冲击电流的示波图,要求在冲击放电时,直流控制母线电压值应符合5.11的规定。
 连续供电试验
设备在浮充电状态下运行时,人为中断交流电源,在500~1000ms以内交流电源恢复供电,录出交流电源中断和恢复供电全过程的示波图。要求交流电源中断后,直流母线连续供电,直流母线电压波动值应符合5.12的规定。


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