轮圈为轮椅所独有，轮椅直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动轮椅时，再加一个直径更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动，若功能不佳，为易于驱动，可有下列方式的改动：
⑴ 在手轮圈表面加橡皮等以增加磨檫力。
⑵ 沿手轮圈四周增加推动把手（knob）。
轮椅推把有以下几种：
① 轮椅水平推把。用于C5脊柱损伤时。因此时，肱二头肌健全，手放在推把上，靠屈肘力可推轮椅前进。若无水平轮椅推把，则无法推动轮椅。
② 轮椅垂直推把。用于类风湿性关节炎肩手关节活动受限时。因此时无法使用水平推把。
③轮椅 加粗推把。用于手指运动严重受限而不易握拳的患者，也适用于骨关节炎、心脏疾病或老年病人。文章来源：轮椅http://www.zjlyzz.com
