轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四部分组成，下面简述轮椅各主要部件的功能。
1.轮椅大车轮 承载主要的重量。轮的直径有51、56、61、66cm数种。除了少数使用环境要求而用实心轮椅轮胎外，多用充气轮胎。
2. 轮椅小车轮 直径有12、15、18、20cm数种，直径大的轮椅小轮易于越过小的障碍物和特殊的地毯。但直径太大使整个轮椅所占空间变大，行动不方便。正常轮椅小轮在大轮之前，但在下肢截瘫者用的轮椅，常将轮椅小轮放在大轮之后。操作中要注意的是小轮的方向可与大轮垂直，否则易倾倒。
3. 轮椅手轮圈为轮椅所独有，直径一般比大轮圈小5cm。偏瘫用单手轮椅驱动时，再加一个直径更小者以供选择。轮椅手轮圈一般由患者直接推动。
4. 轮椅轮胎有实心的、有充气内胎和无内胎充气型三种。实心型在平地走较快且不易爆破，易推动，但在不平路上振动大，且卡入与轮椅轮胎同宽的沟内时不易拔出；轮椅有充气内胎的较难推，也易刺破，但振动比实心的小；无内胎充气型因无内胎不会刺破，而且内部也充气、坐起来舒服，但比实心轮椅较难推。
5.轮椅 刹车 大轮应每轮均有刹车，当然象偏瘫者只能用一只手时，只好用单手刹车，但可装延长杆，操纵两侧刹车。
6. 轮椅椅座 其高、深、宽取决于患者的体型，轮椅材料质地也取决于病种。一般深为41、43cm，宽40、46cm，高45、50cm。
7. 轮椅座垫 为避免压疮，轮椅坐垫是不可缺少的元素，轮椅垫子的选择上也要高度注意 。
8. 轮椅脚托及腿托 腿托可为横跨两侧式，或两侧分开式，这两种托都以采用能摇摆到一边和可以拆卸的为理想。必须注意脚托的高度。脚托过高，则屈髋角度过大，体重就更多地加在坐骨结节上，易引起该处压疮。
9. 轮椅靠背 靠背有高矮及可倾斜和不可倾斜之分。如患者对躯干的平衡和控制较好，可选用低靠背的轮椅，使患者有较大的活动度。反之，要选用高靠背轮椅。
10. 轮椅扶手或臂托 一般高出椅座面22.5~25cm，有些臂托可调节高度。还可在轮椅臂托上架上搭板，供读书、用餐。文章来源：轮椅http://www.zjlyzz.com
