我国立体仓库的现状与发展
1.1立体仓库的发展历程和阶段
1.1 自动仓储技术的基本范围
自动仓储技术是物流装备技术的一部分
自动仓储技术从狭义上讲自动化立体仓库（AS/RS）,从广义上讲包括自动输送系统（含各种输送机、穿梭车、AGV等）。自动拣选与分拣系统，自动识别系统等。本论文主要以自动化立体仓库为研究对象，兼顾输送系统，分拣系统等。
1.2 我国自动化立体仓库的发展历史与现状
自动化立体仓库也称高架库或高架仓库，一般是指采用几层、十几层及至几十层高的货架储存单元货物，用相应的物料搬运设备进行货物入库和出库作业的仓库。
自动化立体仓库（AS/RS）是物流技术革命性的成果，它一般由高层货架，巷道堆垛机，输送机，控制系统和计算机管理系统（WMN）等构成，可以在计算机系统控制下完成单元货物的自动存取作业。
自动化立体仓库应用早的是美国（1953年），应用广的日本。
我国在1973年开始研制座由计算机控制的自动化立体仓库（高15米，机械部起重所负责），该系统1980年投入运行。据粗略统计，到2010年底，我国自动化立体仓库的保有量超过1000座。
我国自动化立体仓库应用范围广，几乎遍布所有行业。目前已经取得应用的行业主要有机械、冶金、航天航空、电子、医药、图书、食品加工、烟草、印刷、配送中心、机场、港口等。
1.3 我国立体仓库的发展历程
我国自动化立体仓库的研究与应用经历了4个主要阶段。
1973—1985年，属于起步阶段，已经完成系统的研制与应用，但限于经济发展的限制，应用非常有限。
1986—1998年，属于初步发展阶段，通过引进吸收，研制了属于第二代技术、基于PLC控制的立体仓库系统。应用领域逐步扩展到医药、化工、机械、烟草等行业，市场应用超过了200套。
1999—2005年，属于高速发展阶段，以联想电脑公司自动化物流系统为起点，基于激光测距的第三代技术得到全面应用。这一时期立体仓库得到了广泛的应用，市场保有量每年平均以40套左右的增长，达到约500套左右。（此时1990年前建设的项目已经基本拆除）
2006—2010年，已经进入成熟应用阶段，每年市场需求平均达到90套左右，到2010年底市场保有量超过了1000套。
1.4 自动输送系统的发展历程
自动输送机主要分为托盘和箱式两大类，各自均有很多种类。托盘输送机包括链条式、辊筒式、辊子式输送机及提升机多种形式，在配送中广泛应用，此外，机场行李系统采用的输送机是比较特殊的一类。
我国自动输送系统的发展要早于自动化立体仓库。其原因是生产线发展和邮政业务发展的需要，这在1980年已经开始走向成熟。但是作为重要的物流装备，尤其随着大型配送中心的发展，我国自动输送系统同样经历了几个时期。
1970—1990年，属于初级应用时期。其托盘输送机主要为立体库配套，而箱式输送机主要在邮政领域应用，范围比较窄，技术水平比较落后。机场的应用主要依靠进口。
1991—2000年，属于技术提高期。自动输送系统的技术得到了显著的提高。其主要标志是PLC系统的应用和总线技术的应用。AGV等产品新技术得到发展，开始应用于市场。
2001—2008年，属于高速发展期。输送机技术水平跃上了新台阶。高速输送机、AGV等均已经实现了国产化。市场应用已经渗透到了各行业。尤其是烟草、零售、医药、图书、服装等领域发展迅猛。
2009—2010年，技术成熟期。输送系统的技术已经取得重大进展。工业应用已经非常普遍，其市场总量甚至超过了自动立体仓库的规模。所不足的是主要表现在产品工艺，企业规模等方面。
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