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陕西西安龙门吊租赁大车走行驱动：
大车两侧走行驱动共采用8台变频电机每侧各4台电机，型号为YZPEJ160M2-8，功率为5.5kw，分别由2台变频器来驱动每一侧的走行电机。选用日本安川CIMR～F784030变频器，采用V/F控制模式。其速度初步设定为20%、50%、的额定速度可根据现场情况调整。当大车运行速度由高速转向低速或回零时，电动机处在发电制动状态，这部分能量通过变频器制动单元经制动电阻发热消耗，运行机构制动减速。每台电机上自带有制动电磁铁，电气制动后再机械制动，以保证制动平稳无冲击。
小车走行驱动
小车走行驱动共采用4台变频电机型号为 YZPEJ-8，功率为2.2kw，由1台变频器来驱动走行电机。选用日本安川CIMR-F784015变频器，采用V/F控制模式。其速度初步设定为 20%、50%、的额定速度可根据现场情况调整。当小车运行速度由高速转向低速或回零时，电动机处于发电制动状态，这部分能量通过变频器制动单元内置型经制动电阻发热消耗，运行机构制动减速。
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