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全自动装箱机械手将无包装的产品或者小包装的产品半自动或者自动装入运输包装的一种设备，其工作原理是将产品按一定排列方式和定量装入箱中(瓦楞纸箱、塑料箱、托盘)，并把箱的开口部分闭合或封牢。按照装箱机的要求，它应具有纸箱成形(或打开纸箱)、计量、装箱的功能，有些还配有封口或者捆扎功能。
全自动装箱机械手的选择可从以下方面考虑：
1.机械结构：产品的收集、整理、集束排列是装箱机的关键，所以用户在选购前应该注意装箱机的机械结构部分是否能满足用户的生产需要。另外，根据产品的不同装箱方式，一般有抓、夹、吸、推四种可选择的装箱方式，用户选购前应该根据需要选择好的装箱方式。
2.自动控制：控制系统是所有功能正常运行的保证，也是对故障和出现意外时的自动保护，所以用户在选择时要详细了解控制系统是如何设置的。
3.生产速度：能否达到生产要求。
4.内部配置：好的配置才能保证有好的产品，所以用户在选购装箱机时要注意其内部的配置是否选用了较好的配件。
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（作者：李经理 来源：东泰机械制造(沈阳)分公司）
