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主控制器：它是自动门的指挥中心，通过内部编有指令程序的大规模集成块，发出相应指令，指挥马达或电锁类系统工作；同时人们通过主控器调节门扇开启速度、开启幅度等参数。
自动门可分为：平移门，电动门，旋转门、弧形门、医用门、平开门、折叠门、门等等。
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