人工码垛与机器人码垛相关性比较如下所示：
人工搬运码垛
1、占地大，浪费地方
2、转换慢，需要换上适当的部件，处理不同
3、码垛布局和产品难或不能
4、功能少.只能放置分层
5、维护高，平均故障间隔时间短
6、易损件多.备件多，运作成本高
7、意外恢复时间长，生产效率低
8、操作难，培训难
9、无连通性
10、提升难
机器人码垛
1、占地小，有效率车间应用
2、灵活性强。转换快：码垛布局或不同产品
3、多功能，可同时搬运托盘、放置分层纸
4、同时处理两种以上产品、打码、贴标等
5、维护低，平均故障间隔时间超过
6、易损件少，备件少，运作成本低
7、意外恢复时间短，生产
8、操作容易，培训容易
9、连通性强，可以远程操作、诊断，可连上局域网上传生产数据
10、提升容易，保证投资的长期效率
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