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工控电机 工控驱动器 工控伺服控制系统
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三、工作原理
电脑横切机切纸板时,切刀运行的速度曲线因裁切长度的不同而不同,大体分三种情况:裁切长度大于两倍切刀圆周长、裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长、裁切长度小于切刀圆周长。
种情况:裁切长度大于两倍切刀圆周长
图2: 裁切长度大于两倍切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度大于两倍切刀圆周长,运行速度曲线如图2所示;整个裁切循环从个裁切点开始到第二个裁切点结束,重点分段说明如下:
1. VEC-VBR ybfhdewsas 控制系统随时监控ysjysjysjcvbn进料长度与进料速度并控制伺服马达带动裁切刀轮,掌握正确的裁刀速度曲线。
2. 从个裁切点开始 裁刀方位角等于180度,当时仍然在同步区域内,因此裁刀速度必须与进料速度维持同步运转。
3. 当裁切刀」离开同步区域后,裁刀速度曲线经过控制系统精确的计算、控制,在降低到零速的同时,裁刀方位角也必须刚好等于0度。
4. 当进料长度累计到适当长度时,裁切刀轮开始朝进料速度目标加速;而且裁刀速度曲线经过控制系统精确的计算、控制,务求在裁刀速度上升到与进料速度同步的同时,裁切刀轮也恰好进入同步区域。
6. 进入同步区域之后,裁刀速度必须随时与进料速度维持同步运转,直到第二个裁切点出现,乃完成一次裁切循环。
图3: 裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度大于切刀圆周长且小于两倍切刀圆周长,则运行速度曲线如图3所示。基本运行速度曲线类似图2。差异如下:
1. 在整个裁切循环中,当裁切刀轮离开同步区域后,裁刀速度虽然也会下降,但不会降速至零速停止,不存在零速区域。
2. 经过VEC-VBR控制系统精确的计算、控制,在裁刀速度降低到一定值之后,立刻开始再加速;务求在裁刀速度上升到与进料速度同步的同时,裁切刀轮也恰好进入同步区域;并维持同步直到第二个裁切点出现,乃完成一次裁切循环。
3. 裁切长度越趋近切刀圆周长,则速度下降越少;当裁切长度等于切刀圆周长时,裁刀速度在整个裁切循环中都维持与进料速度完全同步
图4: 裁切长度小于切刀圆周长的运转曲线
如果裁切长度小于切刀圆周长,则运行速度曲线如图4所示;基本运行速度曲线类似图3。差异如下:
1. 在整个裁切循环中,当裁切刀轮离开同步区域后,裁刀速度不降速,反而开始加速。
2. 经过VEC-VBR控制系统精确的计算、控制,在裁刀速度上升到一定值之后,立刻开始减速;务求在裁刀速度下降到与进料速度同步的同时,裁切刀轮也恰好进入同步区域;并维持同步直到第二个裁切点出现,乃完成一次裁切循环。
3. 裁切长度越小,则裁刀速度上升越高,将造成马达剧烈的加减速。
HG-KR73J
MR-J4-40A
HG-KR43J
MR-J4-40B
HG-KR43J
MR-J4-40A
HG-KR43BJ
MR-J4-60A
HG-SR52J
MR-J2S-700A/700B
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Q312B
QX81
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FR-BLF
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Q02CPU
FX2N-2AD
FR-D740-5.5K-CHT
A178B
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FR-E720-0.4K
MR-J4-10B
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CQM1-PD026
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GT1662-VNBD
HC-SF102X
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HC-SF102
Q612B
MR-E-70A-KH003
HF-KN73J-S100
MR-JE-70A-KH003
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MR-JE-70A
HF-KN73J-S100
深圳显控触摸屏SA-3.5A和升级版本SK-035AE
全新安卓人机界面AK-wifi版 AK-070AW 7寸
AK-3G
AK-070AG
AK-070AG-R 7寸
AK-040AE
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IPC1210-SE
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MR-J3-100A
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GP2400
GP2300
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GP477