我国饲料加工企业数量众多，竞争激烈，产品利润率低，饲料加工企业向集团化、大型化整合，企业一般依靠提高产量来发展，单线产能大、机械化、自动化程度将越来越高。经过对我国饲料加工企业在包装、码垛的调研，发现包装、码垛主要采取以下几种方式：①人工搬运；②手推车搬运；③输送机辅助码垛；④辅助包装平台码垛；⑤机械手、叉车配合码垛；⑥桥式码垛机；⑦机械手码垛。
目前，我国多数饲料加工企业的码垛工作均是依靠人力码垛，需要的工人多、工作环境差、速度慢、危险性大、工作质量差。随着用工荒的到来，企业的工人数量不足，严重影响企业的正常生产。为此，企业需要提高自动化程度，突破困境，提高竞争力，促进生产。一些公司有传统的码垛设备，也有一定的自动化程度，但码垛速度缓慢、占用空间大、结构复杂、通用性差，不适应市场发展的需要。码垛机器人顺应市场的发展而产生，应用在包括饲料加工企业在内的各种企业。
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