卧式拉力试验机
控制、测量系统由上位机和下位机组成。其可以实现数据采集、显示和人机对话。下位机可传送控制参数、数据处理、曲线绘制参数等。下位机采用伺服控制器。主要实现数字PID伺服控制，数据采集，接收命令，向上位机传送控制数据。上下位机通过串行口通信传送数据。
1)上位机：采用P4计算机，用VB、VC语言编制程序。界面为虚拟画面，直观、操作方便。数据处理功能强大，可以绘制实时曲线，软件可以设置极限报警及停机保护等功能，以保护主机免受损坏。控制系统软件采用中文Windows 98平台，应用当前为流行的Microsoft Visual C++设计，运行速度快，界面美观，操作简单；可满足不同材料的试验方法，若有特殊要求，软件可再编辑（二次开发）。
2)下位机：伺服控制器。
3)主控模板
采用80C196为主CPU:80C196为16位单片机，其运行速度快、运行功能强大，此模板主要完成。对其他模板进行操作，数字PID运行及控制，数据采集向上位机传送数据，接受上位机指令并执行命令。
4)负荷放大器模板
采用交流放大技术，可以免除温度漂移带来的测量误差，放大器可以自动调零，自动标定、自动换挡。放大器做常时试验时，精度高、低漂移、低噪声。
5)伺服系统及接口单元
驱动单元采用新PID伺服系统，该系统控制精良、稳定性高、运行平稳可靠、响应快、噪音低，并具有过载、等的保护功能。度18位A/D转换器，确保测示值在全范围内的精度优于±1%。
测量元件采用负荷传感器，可克服由于液压缸与活塞之间的摩擦而引起的摩擦力。而采用压力传感器则无法克服。微机控制电液伺服卧式拉力试验机采用联想或DELL计算机进行数据处理、实时控制，测量精度高、控制准确、配置灵活、互换性强、检修便捷等特点。
（作者：鄢经理 来源：武汉国量仪器有限公司）
