上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。
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上下料机器人正对于机床行业比较实用，其上下料机械手的零部件功能，下面小编给您讲解一下它的组成与优点：
上下料机械手采用模块化设计，可以进行各种形式的组合，组成多台联机的生产线。组成部分有：立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块在机械上彼此相对独立，亦可以在一定范围内进行任意组合，可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等类设备的自动化生产。
上下料机械手的安装调试可以与加工机床分开进行，机床部分为标准机即可。机器人部分是一个完全独立体，即便在顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之，机械手故障时，只需调整或维修机械手而不会影响机床的正常运转。
上下料机械手的优点：
1、节约人力资源：有的料，尤其是比较重的料，往往需要几个工人才能完成，而一个上下料机械手，就能搞定了。
2、程序化操作，速度可调。上下料机械手是根据程序来运行的，修改程序内容，就可以控制机械手的动作。
3、减少人为损耗：如果是人工操作的话，难免不出现意外，工人受伤，或者是机器受损，亦或是工件受损，上下料机械手基本上能完全避免这些问题。
4、效率的问题：也就是说，上下料机械手的操作速度，比人工的速度更快。
（作者：姚建 来源：江苏华亭智能科技有限公司）
