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上海腾桦电气设备有限公司
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上海腾桦电气设备有限公司，成立于2018年3月，注册500万，是一家从事技术设备销售的公司。主要从事工业自动化产品销售和系统集成的高新技术企业
长期与德国SIMATIC（西门子）.瑞士ABB.美国罗克韦尔（AB.法国施耐德.美国霍尼韦尔.美国艾默生合作。
公司有的技术团队，销售团队，公司成员150于人.为客户提供的技术支持，产品资料，售后。
在工控领域，公司以精益求精的经营理念，从产品、方案到，致力于塑造一个“”，以实现可持续的发展。
书本型PM340
书本型PM340
Sinamics S120 单轴交流变频器的功率模块（即：电源模块+电机模块）有两种形式： 模块型功率模块PM340,装机装柜型功率模块PM340
即AC-AC型变频器
书本型PM340 功率范围 0.12KW-90KW
装机装柜型PM340 功率范围 110KW-250KW
书本型PM340
· 1个电源进线连接
· PM-IF接口用于书本型PM340与CU310/SIMOTION D410控制单元或CUA31/CUA32控制单元适配器进行连接，书本型PM340同时通过一个集成的电源接口为控制单元供电
· 连接外部制动电阻的接口（PM340内部含有制动单元）
· 用于控制抱闸的安全抱闸输出继电器和抱闸继电器的驱动电路
· 2个PE连接
不带集成滤波器的书本型PM340既可以用于接地的电源系统（TN,TT），也可以用于中性点不接地的电源系统IT.
带有集成滤波器的PM340只适合在TN电源系统中应用
使用集成的制动单元时，必须监控外部制动电阻的温度
装机装柜型PM340
装机装柜型PM340提供以下标准接口
· 1个电源进线连接
· 2个直流母线连接，用于连接制动模块等
· 3个DRIVE-CLIQ插槽
· 1个安全停车功能端子输入接口
· 1个温度传感器接口
· 1个24V DC电源接口
· 2个PE接口
CU310控制单元可直接安装在装机装柜型的PM340上。
装机装柜型PM340包括以下附件
· 1根DRIVE-CLIQ 电缆，用于连接CU310/SIMOTION D410
· 1根24V电缆，用于连接CU310/SIMOTION D410
· 一个安装支架，用于安装CU310/SIMOTION D410控制单元
S7-200系列PLC编程器的使用示例
Siemens编程器S7-200系列用在中小型设备上的自动系统的控制单元，适用于各行各业，各种场合中的检测，监测及控制。
???在这里，和大家一起来讨论S7-200几个使用方面的情况。
?1.步进，伺服脉冲定位控制。
??在设备的控制系统中，有关运动控制是很重要的，下面我们来看一看西门子S7-200系列PLC怎样来实现这???个功能。
??首先，确定使用哪个端口来发脉冲，如采用Q0.0发脉冲，则它的控制字为SMB67，脉冲同期为SMW68，脉???冲个数存放在SMD72中，
??
? 下面是控制字节的说明：
Q0.0 Q0.1 控制字节说明
?SM67.0 ?SM77.0 ?PTO/PWM更新周期值 0不更新，1更新周期值
?SM67.1 ?SM77.1 ?PWM更新脉冲宽度值 0不更新，1脉冲宽度值
?SM67.2 ?SM77.2 ?PTO更新脉冲数 0不更新，1更新脉冲数
?SM67.3 ?SM77.3 ?PTO/PWM时间基准选择 01微秒值，11毫秒值
?SM67.4 ?SM77.4 ?PWM更新方法 0异步更新，1同步更新
?SM67.5 ?SM77.5 ?PTO操作 0单段操作，1多段操作
?SM67.6 ?SM77.6 ?PTO/PWM模式选择 0选择PTO，1选择PWM
?SM67.7 ?SM77.7 ?PTO/PWM允许 0禁止PTO/PWM，1允许
??这样根据以上表格，我们得出Q0.0控制字：SMB67为：10000101
采用PTO输出，微妙级周期，发脉冲的周期（也就是频率）与脉冲个数都要重新输入。10000101转化为??16进制?为85，有了控制字以后，我们来写这一段程序：
根据上面这段程序，我们知道了控制字的使用，同时也知道步进电机的脉冲周期与冲个数的存放位置（对??Q0.0来说是SMW68与SMD72）。当然，VW100与VD102内的数据不同的话，步进电机的转速和转动圈数就不一样。
???还有一点需要说明得是：M0.0导通-PLC捕捉到上升沿发动脉冲输出后，想停止的话，只须改变端口脉冲的?控制字，再启动PLS即可，程序如下：
2.高速计数功能。
???西门子S7-200系列PLC具有高速计数的功能；举一例子来谈谈高速计数的用途，我们采用普通电机来带动丝杆转动，我们想控制转动距离，怎么来解决这个问题？那么我们可在电机另一头与一编码器联接，电机转一圈，编码器也随之转一圈，同时根据规格发出不同的脉冲数。当然，这些脉冲数的频率比较高，PLC不能用普通的上升沿计数来取得这些脉冲，只能通过高速计数功能了。
???启动高速计数功能，也要具有控制字
HSCO HSC1 描述
?SM37.0 ?SM47.0 ?复位有效电平控制位 0高电平有效， 1低电平有效
?SM37.1 ?SM47.1 ?启动有效电平控制位于 0高电平有效， 1低电平有效
?SM37.2 ?SM47.2 ?正交计数器速率选择 04X计数率， 11X计数率
?SM37.3 ?SM47.3 ?计数方向控制位 0减计数， 1正计数
?SM37.4 ?SM47.4 ?向HSC中写入计数方向 0不更新， 1更新计数方向
?SM37.5 ?SM47.5 ?向HSC中写入预置值 0不更新， 1更新预置值
?SM37.6 ?SM47.6 ?向HSC中写入当前值 0不更新， 1更新当前值
?SM37.7 ?SM47.7 ?HSC允许 0禁止HSC， 1允许HSC
??参照上面的表格，我们选择HSC1高速计数器，控制字为SMB47，现在我们启动高速计数器HSC1，选择为增计数，更新计数方向，重新设置值，更新当前值：这样的话，HSC1的启动控制高为：11111000转化为16进制为?F8，将启动计数器时当前值存放在SMD48中，将预存置放在SMD52中，具体的程序?如下：
同样的，如果计数器在工作状态下想停止计数器，也必须改变它的控制字后，启动HSC具体程序?如下：
３． PID回路控制功能。
??西门子S7-200系列PLC的PID控制相当的简单，可以通过micro/win软件的一个向导程序，按照提示,一步一步执行您所要求PID控制的属性即可，在这里谈一谈PID这三个参数的具体意义：P为增益项，Ｐ越大，响应起就快，在调节流量阀时：设定流量为50%，当目前流量接近50%，刚超过，如果P值很大的话，那么流量阀会马上会关闭，而不会控制在某一区域。这就是增益项太大引起。在调节的过程中应该先将P值调节比较适当了，再去调节I值，它为积分项，是在控制器回路中控制对当前值与设定值相等的偏差范围。D为微分项，主要作用是避免给定值的微分作用而引起的跳变。
??在现场的PID参数的调整过程中，针对西门子S7-200型PLC我的建议是在不同的控制阶段，采用不同的PID参数组，具体而言就是当目前距离设定值差距较大时，采用P值较大的一套PID参数，如果当前值快接近设定值范围时，采用P值较小的一套PID参数。 用于构建故障安全型自动化系统，提高工厂的安全性
满足中等规模要求中有较高要求的CPU
可应用在对程序和处理速度又额外要求的应用中．
安全等级可达 SIL 3 IEC 61508 和 PL e ISO 13849.1
通过一个 CPU 即可胜任标准任务和安全任务
CPU 414F-3 PN/DP 中的集成 PROFINET 功能
允许多处理器模式
通过采用 PROFIsafe 行规的 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 与分布式 I/O 设备进行安全通信
故障安全 I/O 模块可通过集成接口（带 CPU 416F-3 PN/DP 的 DP 和 PN）和/或通过通信模块（CP 443-5 Extended 和 CP 44
