1.横向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，清扫毛刷固定在小车上，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫常规光伏板。2.纵向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，清扫毛刷沿安装在行走机构上纵向支架上下运动，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫较宽光伏板。
斜度与高低,高低,斜度
1.横向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，清扫毛刷固定在小车上，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫常规光伏板。2.纵向清扫机器人：行走机构沿轨道行进，清扫毛刷沿安装在行走机构上纵向支架上下运动，对光伏板进行清扫。本方式适用于清扫较宽光伏板。3.智能转运机器人：行走机构沿轨道行进，智能感应自动判断光伏矩阵的斜度与高低，自动对齐后清扫机开始运行，清扫完毕后转移到下一个矩阵，如此进行一机多用。本方式适用于一机多矩阵转运使用。
（作者：张经理 来源：山东豪沃电气有限公司）
