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有关步进电机的那些事











1.如何配用步进电机驱动器?

答:根据电机的电流,配用大于或等于此电流的驱动器。如果需要低振动或时,可配用细分型驱动器。对于大转矩电机,尽可能用高电压型驱动器,以获得良好的高速性能。

2.2相和5

相步进电机有何区别,如何选择?

答:2 相电机成本低,但在低速时的震动较大,高速时的力矩下降快。

5 相电机则振动较小,高速性能好,比

2 相电机的速度高30~50% ,可在部分场合取代伺服电机。

3.步进电机启运行时有时还会失步,是什么问题?

进电机启动运行时,有时动一下就不动了或原地来回动,运行时有时还会失步,一般要考虑以下方面作检查:

1)电机力矩是否足够大,能否带动负载,因此我们一般推荐用户选型时要选用力矩比实际需要大50%~

的电机,因为步进电机不能过负载运行,哪怕是瞬间,都会造成失步,严重时停转或不规则原地反复动。

2)上位控制器来的输入走步脉冲的电流是否够大(一般要

>10mA ),以使光耦稳定导通,输入的频率是否过高,导致接收不到,如果上位控制器的输出电路是CMOS

电路,则也要选用

CMOS 输入型的驱动器。

3)启动频率是否太高,在启动程序上是否设置了加速过程,从电机规定的启动频率内开始加速到设定频率,哪怕加速时间很短,否则可能就不稳定,甚至处于惰态。

4)电机未固定好时,有时会出现此状况,则属于正常。因为,实际上此时造成了电机的强烈共振而导致进入失步状态。电机必须固定好。

5)对于

5 相电机来说,相位接错,电机也不能工作。


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(作者:刘经理 来源:天津瑞利光电科技有限公司)


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