颜色传感器也叫色彩识别传感器，它是在独立的光电二极管上覆盖经过修正的红、绿、蓝滤光片，然后对输出信号进行相应的处理，就可以将颜色信号识别出来。
颜色传感器对相似颜色和色调的检测可靠性较高。它是通过测量构成物体颜色的三基色的反射比率实现颜色检测的。由于这种颜色检测法精密度极高，所以传感器能准确区别极其相似的颜色，甚至相同颜色的不同色调。
一般传感器都有红、绿、蓝三种光源。三种光通过同一透镜发射后被目标物体反射。光被反射或吸收的量值取决于物体颜色。
传感器有两种测量模式。一种是分析红、绿、蓝光的比例。因为检测距离无论怎样变化，只能引起光强的变化，而三种颜色光的比例不会变，因此，即使在目标有机械振动的场合也可以检测。
第二种模式是利用红绿蓝三基色的反射光强度实现检测目的。利用这种模式可实现微小颜色判别的检测，但传感器会受目标机械位置的影响。无论应用哪 种模式，大多数传感器都有导向功能，使其非常容易设置。这种传感器大多数都有内建的某种形式的图表和阈值，利用它可确定操作特性。
颜色传感器工作原理
颜色传感器的基本工作原理为控制单片机来向传感器发送指令，并读取传感器所接收的信息，然后经过计算，将结果送至LED灯或进行脉宽调制输出。下图是系统 的光路图。从图上可以看到，从高亮度的LED等光源发出的光，通过凸透镜1直线传播至凸透镜2，其中还经过一块半透镜，在凸透镜2处聚焦至物体，即产生图 像，以上即为光直线传播的过程。当光照射至物体之后，从物体上会产生反射光，经过凸透镜2聚焦至半透镜，由于使用的是半透镜，因而光无法直线穿透，只能反 射至凸透镜3，此时从凸透镜3传出的光就是送到颜色传感器的信号。
传感器接收到了光的信号，输出频率会随之发生变化，控制单片机对频率进行采集，并进行适当的判断及计算，就可以由单片机输出了。
（作者：刘经理 来源：天津瑞利光电科技有限公司）
