回转式减速器是一种减速器，采用回转支承作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用，它的出现被受关注，随
谐波减速器设备
回转式减速器是一种减速器，采用回转支承作为减速器从动件，可实现无限制的圆周回转和减速，可以承受较大的轴向力、径向力和倾覆力，该种装置可以制作成标准机械部件从而应用于各种有旋转要求的机械设备上，尤其此种减速器具有精度高、结构紧凑、承载能力大的优点，适合在比较恶劣的工况环境下使用。谐波减速器在国内于六七十年代才开始研发、谐波减速器近几年在机器人行业广泛应用，它的出现被受关注，随着技术的不断，谐波减速器已经广泛的应用于电子、航天航空、机器人等行业，由于它的优点，在化工行业的应用也逐渐增多。
回转式减速器以回转支承作为传动从动件和机构附着件，通过在回转支承内外圈中的一个圈上附着主动件、驱动源和罩壳，而把另一个圈既当作传动从动件，又作为被驱动工作部件的连接基座，这样利用回转支承本身就是全周回转连接件的特点，高效配置驱动动力源和主传动零件，使之成为一种集回转、减速和驱动功能于一体而同时又结构简单，制造和维护方便的通用型减速传动机构。2、行星减速器：主要有渐开线行星齿轮减速器、摆线针轮减速器和谐波齿轮减速器等。
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现在老练并标准化的减速器有：圆柱齿轮减速器、涡轮减速器、行星减速器、行星齿轮减速器、RV减速器、摆线针轮减速器和谐波减速器，工业机器人常用RV减速器或谐波减速器。
相比于谐波减速器，RV减速器具有更高的刚度和反转精度，因此在关节型机器人中，一般将RV减速器放置在机座、大臂、肩部等重负载的方位，而将谐波减速器放置在小臂、腕部或手部，行星减速器一般用在直角坐标机器人上。
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减速器是原念头和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以知足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器，选用减速器时应根据工作机的选用前提，技术参数，动力机的机能，经济性等因素，比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸，传动效率，承载能力，质量，价格等，选择适合的减速器。行星减速器使用过程中往往出现漏油的情况，这个是一般普遍的现象，那么能不能解决呢。
减速器的种别、品种、型式良多，目前已制定为行（国）标的减速器有40余种，减速器的种别是根据所采用的齿轮齿形、齿廓曲线划分；东莞普莱特传动设备有限公司行星减速机，减速机，减速器，价格合理，质量保障，是一家从事传动机械研发，制造，销售的性公司，产保体系完善，测试设施，欢迎大家来电咨询。减速器的品种是根据使用的需要而设计的不同结构的减速器；减速器的型式是在基本结构的基础上根据齿面硬度、传动级数、出轴型式、装配型式、安装型式、联接型式等因素而设计的不同特性的减速器。
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