惠州市伯朗特自动化科技有限公司,专注研发、生产、销售机器人和机械手。
机械手安装的时候需要注意哪些?
1.在安装过程中,所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。
2.两台相邻的机械手安装方向应该明确好,而且间距要有所注意,不得触碰和互相妨碍。
3.机械手的某些动作,例如直线和旋转的动作可以现场进行设定,根据实际的工作环
工业机械手

惠州市伯朗特自动化科技有限公司,专注研发、生产、销售机器人和机械手。
机械手安装的时候需要注意哪些?
1.在安装过程中,所有机械手的动作流程和运动过程都不能妨碍和触碰到机械手安全门的开关。
2.两台相邻的机械手安装方向应该明确好,而且间距要有所注意,不得触碰和互相妨碍。
3.机械手的某些动作,例如直线和旋转的动作可以现场进行设定,根据实际的工作环境和工作范围进行设定,并且可以存在一定的误差,但是一旦超过设定的误差范围就会立刻停止动作并且触发报警器,而且在触摸控屏上显示出详细的故障信息。
现在有很多工业集团在工业制造和工作上都会使用各种全自动装置来代替人力,而机械手就是其中很受大家欢迎一种自动化装置,因为其和的工作方式让工作变得更快更有效率,所有才会有这么多工业集团选择机械手,但是还是有一些因素会影响到机械手精度的。
冲床机械手的虚拟设计与系统其实是由两大部分组成,其虚拟设计呈现出如下特点:
(1) 命名规则标准。虚拟产品的设计需要大量跨人员的参与。机械手虚拟设计而言,零部件在虚拟产品建模与中的属名需要一致、规范。本文所采用的命名规则标准从机械设计和软件设计角度综合考虑,规定了机械手不同零部件中的相同或相似尺寸、功能、材料的零件在程序设计时的命名规则。
(2) 将冲床机械手的特征属性参数化,方便机械手设计各个环节的属性管理,且设计化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时,只需修改其相对应的特征参数。
系统通过实现实时通信来修改和更新设计。如对机械手的某一零部件进行修改,通过程序的人机交互设计界面,对零件的CAD设计图进行修改,修改后通过校对再进行存入数据库。
(3) 冲床机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改,就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应,有利于提高机械手的工作效率。
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