1、地面对履带的运行阻力 地面对履带的运行阻力是指地面变形造成的运行阻力，其大小和履带接地比压、车辆质心位置及地面情况等因素有关。因工程钻机履带底盘一般都要在比较恶劣的地面上施工作业，所以在选运行比阻力系数的时候，应充分考虑各种工作环境，选取合适的阻力系数。 2、内阻力 内阻力主要指由行走机构内部的摩擦力造成的行走阻力。一般的履带底盘都是由驱动机构、履带、支重轮、导向轮、托链轮或拖链板等组成。在行走时，这些机构之间的摩擦必定会产生一定的内部阻力，这种阻力一般主要有五部分组成：1)履带板绕过导向轮和驱动轮时，履带销子与履带销套间相对转动时的摩擦阻力。这种阻力与履带销子直径、履带销与销套间的摩擦系数有关。2)支重轮处的摩擦阻力。这种阻力与支重轮外径、支重轮直径、支重轮传到履带板的重力及支重轮的轮轴间的摩擦系数有关。3)导向轮处的摩擦阻力。这种阻力与导向轮和轴承间的摩擦系数、导向轮轴径及导向轮滚道直径有关。4)驱动轮处的摩擦阻力。这种阻力与驱动轮轴承的摩擦系数、驱动轮轴直径、驱动轮节圆直径及履带紧边拉力有关。5)托链轮或托链轮板处的摩擦阻力。 3、坡阻力 坡阻力是指车辆爬坡时由于自重分力造成的行走阻力。一般的施工工地都是凹凸不平的，这就要求工程钻机履带底盘必须具备一定的爬坡能力。坡阻力公式为 F=mgsina，可以看出坡阻力的大小主要由该车的爬坡度及自重决定的，并且与二者成正比。该阻力一般要占到整个行驶阻力的60%左右，是影响工程钻机履带底盘行驶性能的主要因素。 4、转弯阻力 转弯阻力主要有以下两种情况：1)原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2)单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。 如何安装橡胶履带底盘
如何安装橡胶履带底盘 橡胶履带行走系统，振动比较小，噪声比较低，乘坐比较舒适，特别适合于高速转移重的场合，实现了全路面通过性能。橡胶履带这么庞大的设备是怎样进行安装的呢？履带底盘，履带底盘定制，履带底盘厂家就来跟大家讲讲。 1. 橡胶履带用动臂和斗杆顶起底盘。这时，要慢慢地操作操纵杆。 2. 将橡胶履带与链轮啮合并把它装到引导轮上。 3. 倒转链轮，然后推入橡胶履带并停止转动。 4. 把钢管装入橡胶履带，然后再次转动链轮，把橡胶履带牢固地装在引导轮上。 5. 停止转动，检查橡胶履带是否牢固地安装在链轮和引导轮上。 6. 调整橡胶履带的张力，并检查履带张力是否合适，履带板是否合适地与链轮和引导轮啮合，然后把机器落到地面。 工程钻机履带底盘的设计因素
工程钻机履带底盘的设计因素 1、转弯阻力 转弯阻力主要有以下两种情况：1）原地转弯阻力。原地转弯阻力是指两侧履带同时反向转向时所产生的阻力，这种阻力主要与垂直载荷和摩擦阻力的比例系数、履带接地长度及轨距有关。2）单侧履带转向阻力。单侧履带转向阻力是指履带一侧制动，另一侧单边转向时所产生的阻力。这种阻力主要与流动阻力系数、转向阻力系数、履带接地长度以及轨距有关。另外，这两种阻力的大小也与整车的质心有关，若机械质心落在履带架的中心（既履带接地比压均匀分布），这时的转弯阻力要比履带接地比压非均匀分布时小一些，所以在转弯时应该尽量使整车质心落在履带架的中心。 2、风阻力 风阻力的大小主要与车辆的迎风面积、结构的充实率及风速有关。对于中大型的履带式工程车辆，因其牵引力比较大，而风阻力一般都很小，只占到牵引力的0.1%左右，所以风阻力可以只作为参考因素。 3、惯性阻力 惯性阻力是由车辆启动时的加速度造成的行走阻力，其大小主要与自重和启动加速度有关，并且与其成正比。对于一些行驶速度慢和不要求起动的工程车辆，此因素也可以只做参考因素。 因此，在设计工程履带底盘时，应该根据具体的工作条件，充分考虑各种阻力，并进行详细认真的计算，以便设计出合理的传动机构和选出合适的行走减速机。 （作者： 来源：）
