数控系统的三维弯管机应用
数控系统的三维弯管机应用
在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。
1 引言
在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、
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数控系统的三维弯管机应用
数控系统的三维弯管机应用
在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。
1 引言
在工业经济发展的上世纪90年代后以来，基础设施建设厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的需求已远远不能满足，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。液压自动弯管机一般由油泵、高压油管、接头、工作油缸、上下模板、模头等部件组成：数控弯管机油泵的正常使用，在压力为60Mpa工作时，油泵的性能能安全地发挥出来，是h理的使用，各处不需要调整。三维弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟。可程序设计控制器在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。到现在由于国内空调，汽车等行业的兴起对于弯管机的需求由量到质的转变，所以同样催生了弯管机技术的飞跃，技术终于引入到了弯管机行业，数控的介入是弯管行业的一次技术革命，不管从弯管速度、精度上都是具有相当的优势。台达作为行业的者率先利用产品的优势以及中达电通的整合技术销售给行业带了更强的生命力。
2 概念设计
2.1系统概述
基于台达数控系统的三维弯管机架构设计如图1所示。自动三维弯管机控制系统主要由中达通用型数控系统H4C-3、ASD-A 400W、200W和2KW伺服驱动器组成。为了选择d的吨数规格，z好为大于材料厚度的弯曲半径作打算，并尽可能地采用自由弯曲法。400W伺服用于驱动小车进行送料即长度进给，200W伺服用于旋转角度控制，2KW伺服用于弯头的弯曲角度控制，外加一系列电磁阀配合机台外部辅助动作。利用中达电通的数控系统画面自由规划，PLC程序的编写，以及丰富的MACRO指令，全闭环高响应的电控配置已经达到了行业的高水平应用。
2.2 系统特点
中达电通数控系统功能特色，为数控弯管机系统的开发提供了开放平台：
(1) 内含INTERNAL PLC 功能。
（2) 用 320×240 的 LCD 可自行规划显示的画面内容。并提供动态点及反白功能， 让画面更灵活。
3) 使用者可使用变量 10000 组，做加、减、乘、除、AND、OR...等数学运算，灵活的设计加工程序。
(4) 马达运转时，加减速有2种模式设定，可随机构而调整。在加减速方面可设定：4 msec~1 sec。加减速也有S形及直线形可供选择。
2.3 数控弯管机流程设计
弯管主副夹夹紧、有芯进芯、弯管、辅推弯管、慢弯进行、主副夹退夹、电机动作旋转、退弯动作、退芯完成等。
3 功能与操控界面设计
3.1 系统运行方式
数控弯管机分手动、全自动等多种操作方式，并可满足有芯棒和无芯棒，有主动式送料和贯穿式送料等不同控制要求场合的特定需要,并可将操作者填写的加工数据生成标准的G代码程序到z定的程序号,可以节省系统运算时间,提高加工效率.可以按操作者的需要在z定的弯号进行重夹,让加工工件的长度可以不受机台的行程限制。机床的电气箱不能放在充满灰尘或潮湿的地方，要保证周边环境的良好通风。
3.2 工件规格数据管理
可存储上900种产品型号，每种型号可设定不限制弯管角度参数和旋转角度参数，可满足多种复杂、多角度、不同空间的要求，并可对工作进度进行实时监控显示。
产品公共参数的输入后，系统会通过MACRO的运算算出其送料追随量：
X=(2∏*R*Z/360)*W+B(其中X: 计算完成后的送料轴追随量;R: 为圆模的半径;Z: 为弯曲角度;W: 拉伸系数 ;B: 补偿量。)
因为主动送料方式下要求弯曲动作的同时需要送料轴同时做比较j确的追随，这也是此数控系统调试的关键，不同的材料和不同的管径的工件其追随系数都不一样，该系数也是各机械厂家的经验，是非常珍贵的测试资料。
3.3 操控界面
(1)人性化的界面设计。操作者程序编写的接口，非常人性化和简单化，只需要输入对应各弯的送料量、 旋转角度、弯曲角度、和补偿量、加工速度(各弯可以有不同的补偿量和加工速度)即可。下图中每一行的数据输入代表一个弯的动作，如果需要将一个弯的动作拆分，只需要输入对应的动作值就可以。例如，你只需要送料不需要弯曲和旋转，你就可以输入对应的送料量Y而后面的旋转量B和弯曲量C都不需要输入，其它动作同理。全自动切管机适合石油2套管、焊管、高压锅炉管、管线管、光套管等的高效、精密切断加工，能够满足石油、冶金、轴承等行业大批量生产的场合。此编程窗口会随着使用者输入的程序行数而自动翻页，因此单个工件的弯数是不受栏位数限制
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操作弯管机要注意什么？
弯管机操作之前的准备工作是非常重要的。首先，操作人员应该按照规定正确佩戴和使用劳动工具用品。
然后开始检查弯管机的防护装置是否正常，确认防护装置装好并正常以后，再确认电压是否稳定以及接地和电气绝缘方面是否安全。
检查弯管机的润滑部位，缺油和无油时应将油加足.应按加工管径选用管模，并应按顺序放好。不得在管子和管模之间加油。在空车试运转时，检查机械运转是否正常，电器开关是否灵敏好用。一切正常后，再进行工作。两人同时工作时要密切配合，协调一致。应指d专人操作弯管机开关。操作时不准与旁人谈笑，以防误动作。在机床开动时，操作者不得离开弯管机。由液压缸将其吊挂在机架上呈浮动状态，利用吊具将钢管从自动弯管机后部经由夹具、上模引入下模。
弯管工作操作完成后，一定要记得切断电源。提醒一点重要的，班前班中过程中为了操作人员安全一定不要饮酒。
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数控弯管机的选材及设计
数控弯管机的系统具有手动和自动操作方式，自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯穿弯曲，便于加工多种多样的弯管。对于具有不同弯曲半径的管件，采用上下模切换来实现弯管加工。对于具有特殊加工要求的弯管，设计了联动、分解及相应的辅助动作，避免机械干涉，实现了弯管过程的自动化。400W伺服用于驱动小车进行送料即长度进给，200W伺服用于旋转角度控制，2KW伺服用于弯头的弯曲角度控制，外加一系列电磁阀配合机台外部辅助动作。
