焊接机器人结构组成
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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。
不同机器人焊接技
焊缝自动修磨公司

焊接机器人结构组成
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早期开发的平行四边形机器人工作空间比较小(局限于机器人的前部),难以倒挂工作。但80年代后期以来开发的新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。
不同机器人焊接技术种类
点焊机器人需要有多大的负载能力,取决于所用的焊钳形式。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动,码盘反馈,使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。对于用与变压器分离的焊钳,30~45kg负载的机器人就足够了。但是,这种焊钳一方面由于二次电缆线长,电能损耗大,也不利于机器人将焊钳伸入工件内部焊接;另一方面电缆线随机器人运动而不停摆动,电缆的损坏较快。因此,目前逐渐增多采用一体式焊钳。

轴类焊接机器人工作站
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轴类焊接机器人工作站是专门针对低压电器行业中全能式断路器中的转轴焊接开发的设备,推出了一套的转轴焊接机器人工作站。
由于采用双工位变位机,其他工位可拆装工件,极大的提高了效率。
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